[發明專利]一種軌道小車的智能控制系統與方法

有效

• 申請號: 201310318476.5
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103425127A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 朱軍科;盧孟生;卿馬弟;陳宇能;鄧練君
• 申請（專利權）人: 廣西曼徹彼斯自動化設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04L29/06
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 黎明天

技術領域

本發明涉及一種物流傳送系統與方法，尤其是一種醫院內部物流傳送系統與方法。

背景技術

隨著科技的發展，物流自動化技術的應用范圍越來越廣，物流自動化進入了一個新的發展時期，應用領域逐步擴展到了醫療領域。醫院物流與其它領域不同，醫院科室多、運輸的物品繁雜，對運送過程的穩定性、安全性、時效性有很高的要求，選擇科學、智能、高效、節能的物品運輸設備（系統）對于醫院來說具有重大的現實指導意義。現在，大部分醫院仍在采用傳統低效的“專職遞送隊伍+手推車+多部電梯”運送模式，效率低、標準化差、人難管理等等現實存在的問題，嚴重制約了醫院物流管理發展。

如下是可查到的關于醫院物流的控制系統和控制方法：

第一代醫院物流系統：“人手+手推車”模式。

這種模式的最大特點就是人工搬運，醫務人員到各個科室取所需要的藥物，醫療小器件，血液等。人工搬運為主要特征的物流模式時至今天仍為大多數醫院所沿用，在早期醫院規模較小，病人數量不算太多的時代，這種物流模式起到了很大的作用，但在目前醫院規模越來越大、病者數量與日俱增、科室布局分散、建筑趨向集中多層的新形勢下，即使通過設置專職搬運隊伍、綠色通道等措施，仍無法掩蓋此種模式的低效、高成本、時效性差、流程冗長，管理困難等弊端。

第二代醫院物流系統：氣動傳輸系統（PTS）。

氣動傳輸系統（PTS）工作原理是以壓縮空氣為動力，借助機電技術和計算機控制技術，通過網絡管理和全程監控，在氣流的推動下，通過專用管道實現藥品、病例、標本等各種可裝入傳輸瓶的小型物品的站點間的智能雙向的點對點傳輸。一般用于運輸相對重量輕、體積小的物品，由于氣動管道系統傳送物品受限多，只能解決醫院5%左右的物流運輸量，起不到解決相應的物流傳輸任務的作用，從實際的應用效果反饋，有近80%的系統停用、棄用或只是維持性使用，總體應用效果不如人意。

第三代醫院物流系統：軌道小車（TVS）傳輸系統。

軌道式物流傳輸系統是指在計算機控制下，利用智能軌道載物小車在專用軌道上傳輸物品的系統。道式物流傳輸系統一般裝載重量可達15公斤。其工作原理是在計算機控制下，利用電力驅動在專用軌道上自動傳輸物品。小車可懸掛，軌道可根據車寬而定，軌道一般架空；軌道為專用鋁鎂合金軌道。

第一代和第二代醫院物流系統效率低、標準化差、人難管理等等現實存在的問題，嚴重制約了醫院物流管理發展。現在的第三代醫院物流系統：軌道小車（TVS）傳輸系統：載重量十分有限，車門只做簡單防護，存在嚴重的安全問題，雖然實現了智能化，但對操作人員的數量仍然有比較大的需求，而且系統操作復雜。

發明內容

本發明提供一種軌道小車的智能控制系統與控制方法，操作員只需在操作站點操作，就可以把小車傳送到指定地方，解決了傳統傳輸系統效率低下、可靠性不高以及操作復雜的問題。

本發明軌道小車的智能控制系統，包括中央控制器、計算機、工業交換機、站點觸摸屏、轉軌電機驅動單元和小車電機驅動單元,其中轉軌電機驅動單元包括小型控制器、轉軌伺服驅動器和轉軌伺服電機，小車電機驅動單元包括無線電主站、小車控制板、小車伺服驅動器和小車伺服電機；站點觸摸屏被設置在軌道小車的站點位置，采樣到輸入信息之后將信息發送到工業交換機，工業交換機采用TCP/IP協議把輸入信息傳輸給中央控制器，中央控制器根據工業交換機所傳來的信息確定控制目標(即軌道小車代碼)；在中央控制器通過計算，構建出相應的控制方式后，再采用TCP/IP協議通過工業交換機將指令傳送給無線電主站，無線電主站再采用modbusrtu協議通過無線電方式發送動作指令給小車電機驅動單元中小車控制板，小車控制板通過控制小車伺服驅動器控制小車伺服電機平穩的加速前進；中央控制器根據小車的位置和速度計算出最快捷的路線，通過profinet口直接與轉軌的小型控制器通信，控制轉軌器行駛到相應的軌道供小車使用。

小車周圍設置有光電開關，在小車行駛過程中如遇到障礙物，光電開關就會被觸發，觸發信號反饋回中央控制器后，中央控制器將給小車電機驅動單元發出電機停止轉動的指令，在排除故障后，光電開關歸位，中央控制器給小車電機驅動單元發出電機正傳的指令。

該智能控制系統的站點觸摸屏的觸屏面板上有液晶顯示器及指示燈，顯示器上有小車出發地及目的地信息，指示燈能顯示小車上電、停止、運行、故障的狀態。

軌道小車內安裝有自動平衡裝置，無論小車在軌道上自身位置如何，小車內放置的物品總是保持豎直方向放置。