[發明專利]一種軌道小車的智能控制系統與方法

有效

• 申請號: 201310318476.5
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103425127A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 朱軍科;盧孟生;卿馬弟;陳宇能;鄧練君
• 申請（專利權）人: 廣西曼徹彼斯自動化設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04L29/06
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 黎明天

1.一種軌道小車的智能控制系統，其特征在于：系統包括中央控制器（1）、計算機（2）、工業交換機（3）、站點觸摸屏(7)、轉軌電機驅動單元和小車電機驅動單元,其中轉軌電機驅動單元包括小型控制器（4）、轉軌伺服驅動器（5）和轉軌伺服電機（6），小車電機驅動單元包括無線電主站（8）、小車控制板（9）、小車伺服驅動器（10）和小車伺服電機（11）；站點觸摸屏(7)?被設置在軌道小車的站點位置，采樣到輸入信息之后將信息發送到工業交換機（3），工業交換機（3）采用TCP/IP協議把輸入信息傳輸給中央控制器（1），中央控制器（1）根據工業交換機（3）所傳來的信息確定控制目標(即軌道小車代碼)；在中央控制器（1）通過計算，構建出相應的控制方式后，再采用TCP/IP協議通過工業交換機（3）將指令傳送給無線電主站（8），無線電主站（8）再采用modbusrtu協議通過無線電方式發送動作指令給小車電機驅動單元中小車控制板（9），小車控制板（9）通過控制小車伺服驅動器（10）控制小車伺服電機（11）平穩的加速前進；中央控制器（1）根據小車的位置和速度計算出最快捷的路線，通過profinet口直接與轉軌的小型控制器(4)通信，控制轉軌器行駛到相應的軌道供小車使用。

2.根據權利要求1中所述的軌道小車的智能控制系統，其特征在于：小車周圍設置有光電開關，在小車行駛過程中如遇到障礙物，光電開關就會被觸發，觸發信號反饋回中央控制器（1）后，中央控制器（1）將給小車電機驅動單元發出電機停止轉動的指令，在排除故障后，光電開關歸位，中央控制器（1）給小車電機驅動單元發出電機正傳的指令。

3.根據權利要求1中所述的軌道小車的智能控制系統，其特征在于：站點觸摸屏(7)的觸屏面板上有液晶顯示器及指示燈，顯示器上有小車出發地及目的地信息，指示燈能顯示小車上電、停止、運行、故障的狀態。

4.根據權利要求1中所述的軌道小車的智能控制系統，其特征在于：軌道小車內安裝有自動平衡裝置，控制小車內放置的物品保持豎直方向。

5.根據權利要求1中所述的軌道小車的智能控制系統，其特征在于：軌道小車只有在車門關好鎖住后才能向中央控制器（1）輸出請求指令，軌道小車在行駛過程中自動關閉車門鎖的開鎖系統，在到達指定位置后才能重新打開小車車門鎖及小車車門。

6.根據權利要求1或5中所述的軌道小車的智能控制系統，其特征在于：軌道小車可以采用刷卡開鎖，也可以通過機械裝置打開車門。

7.根據權利要求6所述的軌道小車的智能控制系統，其特征在于：無論是電子開鎖還是機械開鎖，都可以通過電腦用專業軟件查詢到開鎖的時間及卡號。

8.一種軌道小車的智能控制方法,其特征在于：該方法包括軌道小車系統設置方法以及軌道小車指令信息采集、分析、顯示和預警方法，操作如下

（a）設置各個單元間通信協議，包括：設置中央控制器（1）、計算機（2）、交換單元之間采用TCP/IP協議進行通信，小車電機驅動單元中的無線電主站（8）與小車控制板（9）之間采用Modbus協議進行通信；

（b）設置儀器參數，包括：設置串口，以便中央控制器（1）、計算機（2）、工業交換機（3）、站點觸摸屏(7)、轉軌電機驅動單元和小車電機驅動單元的串口號保持一致；設置設備時鐘，即設置中央控制器（1）的記錄時間；讀取站點觸摸屏(7)輸入信息；設置記錄時間間隔，即設置軌道小車動態定位測速的數據存儲間隔；設置數據保存格式；

（c）設置優先級，包括：軌道小車如遇障礙物立即停止前進；軌道小車只有在車門關好、鎖住后才能運行，只有在到達指定位置后才能重新打開小車車門鎖及小車車門，在通常情況下采用刷卡開鎖，在特殊情況下可以通過專業人員通過機械裝置打開車門；

（d）數據查詢，包括：運行狀態查詢，轉軌電機驅動單元和小車電機驅動單元與中央控制器（1）、計算機（2）連接設置正常之后，運行狀態可以通過計算機（2）進行查詢；無論是電子開鎖還是機械開鎖，都可以通過計算機（2）用專業軟件查詢到開鎖的時間及卡號；

（e）數據處理，包括：讀取步驟（b）設置的設備時鐘，將從站點觸摸屏(7)中輸入的指令轉換成數字信息，把此刻設備時鐘的時間點和輸入指令發送給工業交換機（3），工業交換機（3）再采用TCP/IP協議把指令發給中央控制器（1）進行數據處理，同時把此刻設備時鐘的時間點和輸入指令讀取到站點觸摸屏(7)。