[發明專利]物流小車軌道轉軌定位系統

無效

• 申請號: 201310318443.0
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103420105A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 朱軍科;周鵬;卿馬弟;陳宇能;鄧練君
• 申請（專利權）人: 廣西曼徹彼斯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 黎明天

技術領域

本發明涉及涉及一種物流傳輸軌道轉換設備，尤其適用于醫院物流傳送系統。

背景技術

?隨著科技的發展，軌道小車（TVS）傳輸系統，逐步擴展到了醫療領域，并極大提高了醫院物流系統的運作效率。軌道式物流傳輸系統是指在計算機控制下，利用智能軌道載物小車在專用軌道上傳輸物品的系統。小車（TVS）傳輸系統有個最大的特點就是在多輛小車行駛時能實現特定小車的優先通過。特定小車優先通過依靠小車換軌技術來實現，小車換軌技術的成熟與否直接影響到整個傳輸系統的運行效率和質量。

近幾年國內專利數據庫、期刊雜志公開了一些類似的物流車箱相關專利技術：

例如【申請號】?CN201320046507.1，【名稱】換軌裝置，【公開號】CN203029977U，公開了一種換軌裝置,包括有支承臺和通過回轉軸承轉動連接在支承臺上的轉臺，在所述轉臺的底面設有用來與滑行軌道的轉向入口、轉向出口對接的導軌，在所述導軌的兩端分別設有防止導軌上的載客體滑出去的擋板；在所述轉臺的底面上設有用來驅動導軌上的載客體的擺正或送往轉向出口的承載驅動裝置；在所述的轉臺和支承臺之間設有用來驅動轉臺回轉的旋轉裝置和鎖定轉臺的定位裝置；與滑行軌道的轉向入口、轉向出口對應的那塊擋板由設在轉臺上的擋板驅動器控制其打開或收合。該實用新型的能降低滑行類游藝設施建造成本，但采用驅動齒輪轉動與齒條嚙合的換軌方式，存在換軌對接誤差大，齒輪齒條嚙合過程摩擦力大的問題，極易損壞電機。

例如【專利號】CN201010216047.3，【名稱】自動換軌小車，【公告號】?CN101885415A，公開了自動換軌小車及換軌裝置,包括包括小車框架、軌道、行走輪和驅動裝置，軌道分為主軌道、副軌、移動副軌和次軌道，副軌位于兩主軌道內側，與主軌道平行設置，次軌道與兩主軌道垂直設置，移動副軌垂直設置在兩副軌之上，行走輪包括主軌道滾輪和次軌道滾輪，與主軌道和次軌道分別配合設置，且其分別通過主軌道滾輪驅動部件和次軌道滾輪驅動部件驅動，在小車框架上部還設置有升降工裝和與升降工裝連接的升降驅動，升降工裝下部還設置一杠桿，杠桿一端與小車框架連接，另一端銷接在升降工裝下部的固定件上，而杠桿在其支點處通過插銷與次軌道滾輪連接。該發明實現了小車自動化，但是由于只能把小車從主軌道切換到旁邊的副軌道，不能實現逆向相行的兩輛小車之間的避讓。

例如【專利號】CN98213563.7，【名稱】鐵道換軌器，【公告號】CN2320655，公開了一種鐵道換軌器,包括包括有支架、橫梁、可移動起重器,可移動起重器包括有手搖起重器、基座及滾輪、推拉手柄和軌道鉤,手搖起重器又包括搖把、升降倒鏈和外殼。手搖起重器通過基座及滾輪放在橫梁上面,外殼上設有推拉手柄,軌道鉤裝于倒鏈下端。該實用新型依靠人力驅動軌道轉換，工作效率低。

因此現有的物流小車軌道轉軌定位系統存在換軌對接誤差大、電機損耗嚴重，以及出現故障后維護困難等缺陷。

發明內容

本發明的目的是解決現有的物流小車軌道轉軌定位系統存在換軌對接誤差大、電機損耗嚴重的問題，提供一種高精度、低電機損耗的物流小車軌道轉軌定位系統。

本發明的物流小車軌道轉軌定位系統，包括用于承載整個換軌裝置的設備支架，設備支架上驅動電機通過傳動機構與中繼軌道的移動機構連接，小車通過中繼軌道實現換軌，中繼軌道的初始位置分別與小車行駛的初始軌道和目標軌道相匹配，還包括用于監測中繼軌道偏移距離的位移感應器；所述的驅動電機為伺服電機，伺服電機通過聯軸器與絲桿一端連接，絲桿另一端設有螺紋機構；還包括承載中繼軌道的軌道支架，軌道支架下方設置有與初始軌道垂直的支架滑軌，中繼軌道焊接在軌道支架上；軌道支架的橫桿也設有螺紋機構，該螺紋機構與絲桿上的螺紋機構相匹配，絲桿和軌道支架通過這組螺紋機構形成聯動整體；還包括設置在支架滑軌上的位移感應器。

位移感應器是光電傳感器，感應信號通過數據線傳送到伺服電機，位移感應器設置在支架滑軌上，與目標軌道側板處于同一平面，垂直位置低于中繼軌道底面1—2cm。

軌道支架下方設置有兩排與支架滑軌平行的小輪，每排小輪的數目為5—8個，支架滑軌上方設置有輪槽，小輪落入支架滑軌的輪槽內。

伺服電機被電機固定架固定在設備支架上。

設備支架左右兩側設有從側面固定支架滑軌的支架側板，設備支架前后兩側設置有卷簾式防護布，防護布恰好可以從設備支架的前側水平延展到后側，卷簾式防護布的轉動軸安裝在兩塊支架側板的凹孔中。