[發明專利]物流小車軌道轉軌定位系統

無效

• 申請號: 201310318443.0
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103420105A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 朱軍科;周鵬;卿馬弟;陳宇能;鄧練君
• 申請（專利權）人: 廣西曼徹彼斯自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 黎明天

1.一種物流小車軌道轉軌定位系統，包括用于承載整個換軌裝置的設備支架，設備支架（4）上的驅動電機通過傳動機構與中繼軌道的移動機構連接，小車通過中繼軌道實現換軌，中繼軌道的初始位置分別與小車行駛的初始軌道（13）和目標軌道（12）相匹配，還包括用于監測中繼軌道偏移距離的位移感應器，其特征在于：所述的驅動電機為伺服電機（6），伺服電機通過聯軸器（8）與絲桿一端連接，絲桿另一端設有螺紋機構；還包括承載中繼軌道（3）的軌道支架（1），軌道支架（1）下方設置有與初始軌道垂直的支架滑軌（9），中繼軌道（3）焊接在軌道支架上；軌道支架的橫桿也設有螺紋機構，該螺紋機構與絲桿上的螺紋機構相匹配，絲桿（5）和軌道支架（1）通過這組螺紋機構形成聯動整體；還包括設置在支架滑軌（9）上的位移感應器（7）。

2.根據權利要求1所述的物流小車軌道轉軌定位系統，其特征在于：位移感應器（7）是光電傳感器，感應信號通過數據線傳送到伺服電機（6），位移感應器（7）設置在支架滑軌（9）上，與目標軌道側板處于同一平面，垂直位置低于中繼軌道底面1—2cm。

3.根據權利要求1所述的物流小車軌道轉軌定位系統，其特征在于：軌道支架（1）下方設置有兩排與支架滑軌（9）平行的小輪，每排小輪的數目為5—8個，支架滑軌上方設置有輪槽，小輪落入支架滑軌（9）的輪槽內。

4.根據權利要求1所述的物流小車軌道轉軌定位系統，其特征在于：伺服電機（6）被電機固定架（10）固定在設備支架（4）上。

5.根據權利要求1或4所述的物流小車軌道轉軌定位系統，其特征在于：設備支架（4）左右兩側設有從側面固定支架滑軌（9）的支架側板（11），設備支架（4）前后兩側設置有卷簾式防護布（2），防護布恰好可以從設備支架（4）的前側水平延展到后側，卷簾式防護布（2）的轉動軸安裝在兩塊支架側板（11）的凹孔中。

6.根據權利要求1所述的物流小車軌道轉軌定位系統，其特征在于：絲桿（5）上的螺紋機構設置在絲桿柱體外圍，橫桿上的螺紋機構設置在橫桿內部，絲桿通過該螺紋機構組貫穿橫桿，絲桿與橫桿形成聯動整體。

7.根據權利要求1或6所述的物流小車軌道轉軌定位系統，其特征在于：絲桿（5）上的螺紋機構和軌道支架（1）橫桿上的螺紋的螺紋距離相一致，螺紋距離為1-3mm。