[發(fā)明專利]一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的方法及其裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310318422.9
• 申請(qǐng)日: 2013-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN103448565A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈紀(jì)法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波遠(yuǎn)景汽車零部件有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的方法，用于提高汽車發(fā)動(dòng)機(jī)總裝生產(chǎn)線上AGV的續(xù)航能力，所述AGV具有自動(dòng)充電裝置，其特征在于包括下述步驟：

1)圍繞生產(chǎn)線布置一矩形地面導(dǎo)航磁條，作為所述AGV循環(huán)行駛的閉合路線；

2)根據(jù)生產(chǎn)工序和每個(gè)工序特點(diǎn)，在所述矩形地面導(dǎo)航磁條上劃分出編號(hào)順序從0開始的若干個(gè)站點(diǎn)，所述0號(hào)站點(diǎn)作為充電站點(diǎn)，并在該0號(hào)站點(diǎn)由人工將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成吊裝到AGV的夾具托盤上；

3)所述自動(dòng)充電裝置設(shè)置在所述0號(hào)站點(diǎn)，在AGV進(jìn)入0號(hào)站點(diǎn)后對(duì)AGV進(jìn)行自動(dòng)充電；

4)?對(duì)AGV工作模式做如下控制：

a)當(dāng)檢測(cè)到AGV處于充電狀態(tài)而發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成吊裝還未完成時(shí)，使AGV處于原地待命狀態(tài)，只有按動(dòng)強(qiáng)制起動(dòng)鍵AGV才起動(dòng)；

b)當(dāng)檢測(cè)到AGV處于充電狀態(tài)而發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成吊裝已完成時(shí)，使AGV繼續(xù)保持充電狀態(tài)；

c)當(dāng)檢測(cè)到AGV充電已完成并且發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成吊裝完成時(shí)，使AGV起動(dòng)，直到再次進(jìn)入0號(hào)站點(diǎn)開始再次充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的方法，其特征在于：所述AGV的數(shù)量是4個(gè)，順序排列在所述矩形地面導(dǎo)航磁條上，每個(gè)AGV都具有4）中所述的工作模式控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的方法，其特征在于：在所述0號(hào)站點(diǎn)后方有另一臺(tái)AGV等待進(jìn)入0號(hào)站點(diǎn)并且本AGV發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成吊裝已經(jīng)完成時(shí)，本AGV起動(dòng)前行。

4.一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的裝置，其特征在于包括：

鋪設(shè)用于確定AGV行駛路線的矩形地面導(dǎo)航磁條；

根據(jù)生產(chǎn)工序和每個(gè)工序特點(diǎn)，在所述矩形地面導(dǎo)航磁條上劃分出編號(hào)順序從0開始的若干個(gè)站點(diǎn)，在所述0號(hào)站點(diǎn)上安裝AGV的自動(dòng)充電裝置；

用于對(duì)AGV工作模式進(jìn)行控制的控制器；

用于檢測(cè)AGV充電狀態(tài)的充電檢測(cè)電路；

用于強(qiáng)制起動(dòng)AGV的強(qiáng)制起動(dòng)鍵；

用于在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成吊裝完成時(shí)通知控制器的吊裝完成鍵；

所述控制器分別連接所述充電檢測(cè)電路、強(qiáng)制起動(dòng)鍵和吊裝完成鍵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的裝置，其特征在于：所述AGV的數(shù)量是4個(gè)并順序排列在所述矩形地面導(dǎo)航磁條上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的裝置，其特征在于：所述控制器還連接一AGV光電檢測(cè)開關(guān)，所述AGV光電檢測(cè)開關(guān)安裝在相鄰0號(hào)站點(diǎn)的后方站點(diǎn)，用以檢測(cè)后面待充電的AGV。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的裝置，其特征在于：所述充電檢測(cè)電路包括串接在電池組輸出回路中的采樣電阻及運(yùn)算放大器，所述采樣電阻的一端與電池組的負(fù)極串接、另一端連接到電池組負(fù)極輸出端，所述運(yùn)算放大器的反相輸入端連接所述電池組負(fù)極輸出端、同相輸入端通過分壓電阻連接所述采樣電阻與電池組負(fù)極串接的連接點(diǎn)，所述運(yùn)算放大器采樣開環(huán)放大，運(yùn)算放大器的輸出連接所述控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的裝置，其特征在于：所述控制器還連接發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成吊裝完成指示燈。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種改進(jìn)自動(dòng)導(dǎo)航小車?yán)m(xù)航能力的裝置，其特征在于：所述控制器是單片機(jī)。