[發明專利]自動插針供給設備

有效

• 申請號: 201310317581.7
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN103369855A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 徐錦波
• 申請（專利權）人: 金華凱力特自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

技術領域

本發明涉及注塑產業技術領域，具體而言，涉及一種注塑用自動插針供給設備。

背景技術

隨著注塑產業的發展，外圍供料正經歷由半自動化向全自動化方向發展的階段。盡管目前有自動化的插針機把針插好，但這些設備插針周期長，而且還需要配備作業者對插針孔是否完全插滿針進行檢查，插針的排數也限制在一排，同時需要人工對模具進行更換，導致設備的效率不高。

現有技術公開了一種PCB板插針機，其上設置的頂出裝置將移針塊上的針頂出后，由取針機械手將被頂出的針移動到矯正板內對針進行校正，再由裝針機械手將校正后的針移入裝針板內。需要經過一次取針機械手取針—一次取針機械手插針—校正針—一次裝針機械手取針—一次裝針機械手插針過程，取針過程繁瑣，導致設備動作過程周期長；而且取針機械手取針前針不能夠精確定位，導致取針機械手取針時極易發生漏取或掉針現象；另外，設備運轉過程中需要配備專門的作業者對裝針板上的針是否完全插滿進行檢查。

相關技術存在的問題：

1.設備取針過程繁瑣，導致設備動作過程周期長；

2.取針機械手取針前針不能精確定位，導致取針機械手取針時極易發生漏取或掉針現象；

3.設備運轉過程中需要配備專門的作業者對裝針板上的針是否完全插滿進行檢查。

因此，如何能同時規避綜上缺陷，從而大大提高作業效率并進一步提高設備自動化程度，減少作業人員數量，是亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題或者至少之一，本發明提供了一種自動插針供給設備，能夠提高設備的自動化程度，將取針動作和校正動作相結合，以達到減少取針次數、縮短設備動作周期和提高設備回收率的目的。

有鑒于此，本發明提供了一種自動插針供給設備，包括儲針裝置、運針裝置、頂針裝置、取針裝置、集針裝置和控制系統；所述儲針裝置與所述運針裝置的一端相連，所述頂針裝置設置在所述運針裝置的另一端，所述取針裝置位于所述頂針裝置的上部，所述集針裝置位于所述取針裝置的下方；所述控制系統連接并控制所述儲針裝置、所述運針裝置、所述頂針裝置、所述取針裝置和所述集針裝置；所述儲針裝置用于存儲針，并可將針運送到所述運針裝置內，針可沿所述運針裝置移動至所述頂針裝置內并吊掛在所述頂針裝置上，所述頂針裝置將吊掛的針移位后，所述取針裝置壓緊并定位吊掛的針，所述頂針裝置將壓緊并定位的針的部分針桿向上頂出所述頂針裝置后，所述取針裝置夾持被頂出的針桿，并將夾持的針插到所述集針裝置上。

本方案提供的自動插針供給設備，能夠提高設備的自動化程度，并將取針動作和校正動作相結合，以達到減少取針次數、縮短設備動作周期和提高設備回收率的目的，且配合機械手將插完的針裝入注塑機模具內，整個過程無需人工參與，設備效率高且安全可靠。

上述技術方案中，優選地，所述取針裝置包括第一固定架、第一平移機構、第一升降機構、夾持機構和彈性定位機構，所述第一固定架固定在機架上，所述第一平移機構和所述第一升降機構組裝成連體件后安裝在所述第一固定架上，所述夾持機構和所述彈性定位機構均固定在所述連體件上且所述彈性定位機構位于所述夾持機構內，所述夾持機構和所述彈性定位機構位于所述頂針裝置上方，所述第一平移機構可帶動所述夾持機構和所述彈性定位機構左右移動，所述第一升降機構可帶動所述夾持機構和所述彈性定位機構上下移動。

本方案通過彈性定位機構定位并壓緊針，通過夾持機構夾持定位并壓緊的針后，將夾持的針直接插入集針裝置內，可通過一次夾針操作后直接完成插針，無需進行額外的定位針、二次夾針動作，設備動作周期短、效率高，可有效提高設備回收率，提高企業收益。

上述技術方案中，優選地，所述第一平移機構為無桿缸，所述第一升降機構為三桿缸；所述三桿缸固定在所述無桿缸上，所述無桿缸固定在所述第一固定架上，所述無桿缸可帶動所述三桿缸水平移動，所述夾持機構和所述彈性定位機構固定在所述三桿缸上；所述彈性定位機構包括定位塊和彈簧，所述定位塊的下端面設置有與針帽配合的槽，所述定位塊的上端通過彈簧固定在所述三桿缸的伸縮桿上，所述伸縮桿的伸縮端朝下設置；所述夾持機構包括安裝在所述伸縮桿上的兩夾片，兩所述夾片位于所述定位塊的兩側，所述定位塊的下端面低于所述夾片。