[發(fā)明專利]自動(dòng)插針供給設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310317581.7
• 申請(qǐng)日: 2013-07-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103369855A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐錦波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華凱力特自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K3/30
• 分類號(hào): H05K3/30
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 梁朝玉;尚志峰

1.一種自動(dòng)插針供給設(shè)備，其特征在于，包括儲(chǔ)針裝置（1）、運(yùn)針裝置（2）、頂針裝置（3）、取針裝置（4）、集針裝置（5）和控制系統(tǒng)（6）；

所述儲(chǔ)針裝置（1）與所述運(yùn)針裝置（2）的一端相連，所述頂針裝置（3）設(shè)置在所述運(yùn)針裝置（2）的另一端，所述取針裝置（4）位于所述頂針裝置（3）的上部，所述集針裝置（5）位于所述取針裝置（4）的下方；所述控制系統(tǒng)（6）連接并控制所述儲(chǔ)針裝置（1）、所述運(yùn)針裝置（2）、所述頂針裝置（3）、所述取針裝置（4）和所述集針裝置（5）；

所述儲(chǔ)針裝置（1）用于存儲(chǔ)針，并可將針運(yùn)送到所述運(yùn)針裝置（2）內(nèi)，針可沿所述運(yùn)針裝置（2）移動(dòng)至所述頂針裝置（3）內(nèi)并吊掛在所述頂針裝置（3）上，所述頂針裝置（3）將吊掛的針移位后，所述取針裝置（4）壓緊并定位吊掛的針，所述頂針裝置（3）將壓緊并定位的針的部分針桿（92）向上頂出所述頂針裝置（3）后，所述取針裝置（4）夾持被頂出的針桿（92），并將夾持的針插到所述集針裝置（5）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插針供給設(shè)備，其特征在于，

所述取針裝置（4）包括第一固定架（41）、第一平移機(jī)構(gòu)（42）、第一升降機(jī)構(gòu)（43）、夾持機(jī)構(gòu)（44）和彈性定位機(jī)構(gòu)（45），所述第一固定架（41）固定在機(jī)架（7）上，所述第一平移機(jī)構(gòu)（42）和所述第一升降機(jī)構(gòu)（43）組裝成連體件后安裝在所述第一固定架（41）上，所述夾持機(jī)構(gòu)（44）和所述彈性定位機(jī)構(gòu)（45）均固定在所述連體件上且所述彈性定位機(jī)構(gòu)（45）位于所述夾持機(jī)構(gòu)（44）內(nèi)，所述夾持機(jī)構(gòu)（44）和所述彈性定位機(jī)構(gòu)（45）位于所述頂針裝置（3）上方，所述第一平移機(jī)構(gòu)（42）可帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)（44）和所述彈性定位機(jī)構(gòu)（45）左右移動(dòng)，所述第一升降機(jī)構(gòu)（43）可帶動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)（44）和所述彈性定位機(jī)構(gòu)（45）上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)插針供給設(shè)備，其特征在于，所述第一平移機(jī)構(gòu)（42）為無(wú)桿缸，所述第一升降機(jī)構(gòu)（43）為三桿缸；所述三桿缸固定在所述無(wú)桿缸上，所述無(wú)桿缸固定在所述第一固定架（41）上，所述無(wú)桿缸可帶動(dòng)所述三桿缸水平移動(dòng)，所述夾持機(jī)構(gòu)（44）和所述彈性定位機(jī)構(gòu)（45）固定在所述三桿缸上；

所述彈性定位機(jī)構(gòu)（45）包括定位塊（451）和彈簧，所述定位塊（451）的下端面設(shè)置有與針帽配合的槽，所述定位塊（451）的上端通過(guò)彈簧固定在所述三桿缸的伸縮桿上，所述伸縮桿的伸縮端朝下設(shè)置；

所述夾持機(jī)構(gòu)（44）包括安裝在所述伸縮桿上的兩夾片，兩所述夾片位于所述定位塊（451）的兩側(cè)，所述定位塊（451）的下端面低于所述夾片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)插針供給設(shè)備，其特征在于，

所述頂針裝置（3）包括第二固定架（31）、推針塊（32），第二平移機(jī)構(gòu)（33）、第二升降機(jī)構(gòu)（34）和頂針桿（35）；所述第二固定架（31）固定在機(jī)架（7）上，所述第二平移機(jī)構(gòu)（33）和所述第二升降機(jī)構(gòu)（34）自上至下依次固定在所述第二固定架（31）上，所述頂針桿（35）安裝在所述第二升降機(jī)構(gòu)（34）上并位于所述推針塊（32）的下方；所述推針塊（32）安裝在所述第二平移機(jī)構(gòu)（33）上并位于所述取針裝置（4）的下方，且其一端面正對(duì)所述運(yùn)針裝置（2）另一端的端面并與所述運(yùn)針裝置（2）另一端的端面保持一定的距離，針可自所述運(yùn)針裝置（2）運(yùn)送到所述推針塊（32）內(nèi)并吊裝在所述推針塊（32）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)插針供給設(shè)備，其特征在于，

所述推針塊（32）正對(duì)所述運(yùn)針裝置（2）的端面上設(shè)置有第一通槽（322），針可沿所述運(yùn)針裝置（2）運(yùn)動(dòng)到所述第一通槽（322）內(nèi)并通過(guò)針帽（91）吊掛在所述推針塊（32）的上端面上，且針的下端穿過(guò)所述第一通槽（322）并伸出所述推針塊（32）的下端面；

所述頂針桿（35）呈圓柱狀，其一端固定在所述第二升降機(jī)構(gòu)（34）上，另一端設(shè)置有錐形盲孔，針的針尖可伸入所述錐形盲孔內(nèi)；

所述第二升降機(jī)構(gòu)（34）為雙桿缸，所述第二平移機(jī)構(gòu)（33）為單桿缸。