[發明專利]一種全自動注膠機

有效

• 申請號: 201310316331.1
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN104339509A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 陳繼華;金旭峰;李瑞杰
• 申請（專利權）人: 上海華銀電器有限公司
• 主分類號: B29C39/24
• 分類號: B29C39/24;B29C39/10
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王小榮

技術領域

本發明涉及一種注膠機，尤其是涉及一種可用于澆注較大工件的全自動注膠機。

背景技術

傳統的自動注膠機通常是將注膠嘴的位置固定，由傳送帶帶動工件達到工位并自動注膠，這種機器由于傳送帶本身的限制，只適用于較小，較輕的工件。對于較大工件，比如制動器鐵心的澆注，通常仍采用手工澆注的方法，而采用手工澆注的方法存在以下不足：

1、效率較低，由于人工的傾倒速度和移動速度都較慢，導致了人工澆注的生產效率遠遠低于機器自動澆注；

2、澆注不精確，人工澆注常常會把樹脂澆在鐵心線圈槽之外，造成材料的浪費和產品的質量缺陷；

3、注膠量控制不準，技術要求常常規定澆注液面不得低于線圈鐵心表面的參數，如0.8mm或0.5mm，而人工澆注很難控制液面高度，容易導致產品不符合要求，并造成不必要的材料浪費；

4、樹脂填充不充分，手工注膠的注膠臺通常無電熱功能，樹脂澆入產品后流動性不夠，無法充分填充線圈鐵心，造成產品的質量缺陷；

5、手工澆注需要耗費大量的人工成本。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種可用于澆注較大工件的全自動注膠機。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種全自動注膠機，用于澆注工件，其特征在于，包括注膠臺、注膠臂及驅動機構，所述注膠臂包括旋轉臺、旋轉吊臂、氣動滑臂、旋轉澆注臂、旋轉盤及注膠噴嘴，所述旋轉吊臂一端通過旋轉臺與驅動機構連接，另一端與氣動滑臂連接，所述氣動滑臂與旋轉澆注臂連接，所述旋轉澆注臂通過旋轉盤與注膠噴嘴連接；

注膠機工作時，先將工件擺放至注膠臺上，驅動機構驅動旋轉臺轉動，從而帶動旋轉吊臂做旋轉運動，同時，氣動滑臂沿著旋轉吊臂移動，待旋轉吊臂精確定位在待澆注工件的正上方時，驅動機構驅動旋轉澆注臂帶動旋轉盤旋轉，旋轉盤帶動注膠噴嘴對準工件進行澆注。

所述旋轉吊臂上設有與氣動滑臂的銜接的滑槽。

所述驅動機構包括第一伺服電機、第二伺服電機、電機座及控制器，所述第一伺服電機、第二伺服電機均與控制器連接，所述電機座與支撐面固定，所述第一伺服電機位于電機座上，與旋轉臺傳動連接，所述第二伺服電機與旋轉澆注臂傳動連接。

所述注膠臺包括臺面和支架，所述支架與支撐面連接，所述臺面位于支架上方，所述臺面為半圓環形。

所述臺面上設有定位槽，所述定位槽與工件連接。

所述臺面內覆蓋有電熱器，所述臺面上設有控制按鈕，所述控制按鈕與電熱器連接。

所述第二伺服電機位于所述旋轉澆注臂的上方。

所述旋轉吊臂為L型。

所述氣動滑臂為L型。

所述定位槽為圓形。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、采用了固定注膠臺設計，可以用于較大、較重的產品澆注；

2、注膠臺采用半圓環形狀，方便工件的安裝擺放；

3、注膠臺上設計有定位槽，使工件擺放時能夠精確定位；

4、注膠臺臺面內設有電熱器，對于需要加熱、保溫的工件，如制動器鐵心，可以更好地控制樹脂的流動性等參數，提高產品質量；

5、注膠臂重量較輕，耗能較小；

6、注膠過程采用全自動控制，操作簡單，工序較少，可以節省大量的人工；

7、定位準確，注膠精度高，有效避免了液面澆注高度不準等質量問題，生產效率較高。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明結構俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，一種全自動注膠機，用于澆注工件，其特征在于，包括注膠臺1、注膠臂2及驅動機構3，所述注膠臂2與驅動機構3連接，所述注膠臂2包括旋轉臺21、旋轉吊臂22、氣動滑臂23、旋轉澆注臂24、旋轉盤25及注膠噴嘴26，所述驅動機構3包括第一伺服電機31、第二伺服電機32、電機座33及控制器。