[發明專利]一種全自動注膠機

有效

• 申請號: 201310316331.1
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN104339509A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 陳繼華;金旭峰;李瑞杰
• 申請（專利權）人: 上海華銀電器有限公司
• 主分類號: B29C39/24
• 分類號: B29C39/24;B29C39/10
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 王小榮

1.一種全自動注膠機，用于澆注工件，其特征在于，包括注膠臺、注膠臂及驅動機構，所述注膠臂包括旋轉臺、旋轉吊臂、氣動滑臂、旋轉澆注臂、旋轉盤及注膠噴嘴，所述旋轉吊臂一端通過旋轉臺與驅動機構連接，另一端與氣動滑臂連接，所述氣動滑臂與旋轉澆注臂連接，所述旋轉澆注臂通過旋轉盤與注膠噴嘴連接；

注膠機工作時，先將工件擺放至注膠臺上，驅動機構驅動旋轉臺轉動，從而帶動旋轉吊臂做旋轉運動，同時，氣動滑臂沿著旋轉吊臂移動，待旋轉吊臂精確定位在待澆注工件的正上方時，驅動機構驅動旋轉澆注臂帶動旋轉盤旋轉，旋轉盤帶動注膠噴嘴對準工件進行澆注。

2.根據權利要求1所述的一種全自動注膠機，其特征在于，所述旋轉吊臂上設有與氣動滑臂的銜接的滑槽。

3.根據權利要求1所述的一種全自動注膠機，其特征在于，所述驅動機構包括第一伺服電機、第二伺服電機、電機座及控制器，所述第一伺服電機、第二伺服電機均與控制器連接，所述電機座與支撐面固定，所述第一伺服電機位于電機座上，與旋轉臺傳動連接，所述第二伺服電機與旋轉澆注臂傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動注膠機，其特征在于，所述注膠臺包括臺面和支架，所述支架與支撐面連接，所述臺面位于支架上方，所述臺面為半圓環形。

5.根據權利要求4所述的一種全自動注膠機，其特征在于，所述臺面上設有定位槽，所述定位槽與工件連接。

6.根據權利要求4所述的一種全自動注膠機，其特征在于，所述臺面內覆蓋有電熱器，所述臺面上設有控制按鈕，所述控制按鈕與電熱器連接。

7.根據權利要求3所述的一種全自動注膠機，其特征在于，所述第二伺服電機位于所述旋轉澆注臂的上方。

8.根據權利要求1所述的一種全自動注膠機，其特征在于，所述旋轉吊臂為L型。

9.根據權利要求1所述的一種全自動注膠機，其特征在于，所述氣動滑臂為L型。

10.根據權利要求5所述的一種全自動注膠機，其特征在于，所述定位槽為圓形。