[發明專利]用于夾取電容的裝置

有效

• 申請號: 201310315111.7
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN103350901A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 郭維國
• 申請（專利權）人: 蘇州六赫機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;陸彩霞

技術領域

本發明涉及一種用于夾取電容的裝置。

背景技術

在電容生產過程中，需要夾取裝置來加持也輸送電容。現有技術中的夾取電容的裝置包括機架、設置在所述機架上的夾取機構，所述的夾取機構包括可以相對張開和相對合攏的夾手、與所述夾手相連接并控制所述夾手相對張開和相對合攏的氣缸。通過夾手的張合來夾取電容。其中，氣缸與夾手為一體式結構。這種結構中的任意一個零件發生故障，整個夾取機構都需要一起更換，而且這種結構使得氣缸壽命較短，需要經常更換，非常麻煩，而且造成了成本的浪費。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種用于夾取電容的裝置，使用壽命更長，更換零件的成本更低。

為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是：用于夾取電容的裝置，它包括機架、設置在機架上的第一夾取機構，第一夾取機構包括具有第一夾頭和第二夾頭并通過第一夾頭和第二夾頭相對張開和相對合攏來加持物體的第一夾持部、設置在機架上的第一筆型氣缸和第一連接架、可沿自身軸向移動地連接在第一連接架上且與第一筆型氣缸的輸出桿相固定連接的第一推桿、一端部與第一推桿相鉸接且中部與第一連接架相轉動連接的第一連桿、可自身軸向移動地連接在第一連接架上且與第一連桿的另一端相鉸接的第二推桿，第一夾頭固定連接在第一推桿上，第二夾頭固定連接在第二推桿上，第一筆型氣缸至少具有第一和第二兩個工作狀態，第一筆型氣缸在第一工作狀態時，第一夾頭和第二夾頭相對合攏，第一筆型氣缸在第二工作狀態時，第一夾頭和第二夾頭相對張開。

進一步地，用于夾取電容的裝置還包括設置在機架上的第二夾取機構，第二夾取機構包括具有第三夾頭和第四夾頭并通過第三夾頭和第四夾頭相對張開和相對合攏來加持物體的第二夾持部、設置在機架上的第二筆型氣缸和第二連接架、可沿自身軸向移動地連接在第二連接架上且與第二筆型氣缸的輸出桿相固定連接的第三推桿、一端部與第三推桿相鉸接且中部與第二連接架相轉動連接的第二連桿、可自身軸向移動地連接在第二連接架上且與第二連桿的另一端相鉸接的第四推桿，第三夾頭固定連接在第三推桿上，第四夾頭固定連接在第四推桿上，第二筆型氣缸至少具有第三和第四兩個工作狀態，第二筆型氣缸在第三工作狀態時，第三夾頭和第四夾頭相對合攏，第二筆型氣缸在第四工作狀態時，第三夾頭和第四夾頭相對張開。

進一步地，用于夾取電容的裝置還包括設置在機架上的驅動氣缸和第一翻轉機構，第一夾取機構通過第一翻轉機構與機架相轉動連接，第一翻轉機構包括與驅動氣缸的輸出桿相固定連接的第一齒條、與第一齒條相嚙合的第一齒輪，第一齒輪與第一連接架相固定連接。

進一步地，用于夾取電容的裝置還包括設置在機架上的第二翻轉機構，第二夾取機構通過第二翻轉機構與機架相轉動連接，第二翻轉機構包括與驅動氣缸的輸出桿相固定連接的第二齒條、與第二齒條相嚙合的第二齒輪，第二齒輪與第二連接架相固定連接。

進一步地，驅動氣缸設置在第一翻轉機構和第二翻轉機構之間。

進一步地，第一推桿和第二推桿上分別設置有使其復位的第一彈簧。

進一步地，第三推桿和第四推桿上分別設置有使其復位的第二彈簧。

通過采用上述技術方案，本發明用于夾取電容的裝置，改善了現有技術中夾持機構的缺陷，氣缸與夾頭分體設計，延長了使用壽命，任意一個零件發生故障，可以單獨更換。

附圖說明

附圖1為本發明用于夾取電容的裝置的驅動氣缸第五工作狀態時的立體結構示意圖；

附圖2為本發明用于夾取電容的裝置的驅動氣缸第六工作狀態時的立體結構示意圖；

附圖3為本發明用于夾取電容的裝置的驅動氣缸第六工作狀態且第一筆型氣缸在第一工作狀態、第二筆型氣缸在第三工作狀態時的俯視結構示意圖；

附圖4為本發明用于夾取電容的裝置的驅動氣缸第六工作狀態且第一筆型氣缸在第一工作狀態、第二筆型氣缸在第四工作狀態時的俯視結構示意圖。

圖中標號為：

1、機架；

2、第一夾持機構；21、第一夾頭；22、第二夾頭；23、第一筆型氣缸；24、第一連接架；25、第一推桿；26、第二推桿；27、第一連桿；28、第一彈簧；