[發(fā)明專利]用于夾取電容的裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310315111.7 | 申請日： | 2013-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN103350901A | 公開（公告）日： | 2013-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 郭維國 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州六赫機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 孫仿衛(wèi);陸彩霞 |
| 地址： | 215155 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 電容 裝置 | ||
1.?一種用于夾取電容的裝置，其特征在于：它包括機架（1）、設(shè)置在所述機架（1）上的第一夾取機構(gòu)（2），所述的第一夾取機構(gòu)（2）包括具有第一夾頭（21）和第二夾頭（22）并通過所述第一夾頭（21）和第二夾頭（22）相對張開和相對合攏來加持物體的第一夾持部、設(shè)置在所述機架上的第一筆型氣缸（23）和第一連接架（24）、可沿自身軸向移動地連接在所述第一連接架（24）上且與所述第一筆型氣缸（23）的輸出桿相固定連接的第一推桿（25）、一端部與所述第一推桿（25）相鉸接且中部與所述第一連接架（24）相轉(zhuǎn)動連接的第一連桿（27）、可自身軸向移動地連接在所述第一連接架（24）上且與所述第一連桿（27）的另一端相鉸接的第二推桿（26），所述的第一夾頭（21）固定連接在所述第一推桿（25）上，所述的第二夾頭（22）固定連接在所述第二推桿（26）上，所述的第一筆型氣缸（23）至少具有第一和第二兩個工作狀態(tài)，所述第一筆型氣缸（23）在第一工作狀態(tài)時，所述第一夾頭（21）和第二夾頭（22）相對合攏，所述第一筆型氣缸（23）在第二工作狀態(tài)時，所述第一夾頭（21）和第二夾頭（22）相對張開。
2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于夾取電容的裝置，其特征在于：它還包括設(shè)置在所述機架（1）上的第二夾取機構(gòu)（3），所述的第二夾取機構(gòu)（3）包括具有第三夾頭（31）和第四夾頭（32）并通過所述第三夾頭（31）和第四夾頭（32）相對張開和相對合攏來加持物體的第二夾持部、設(shè)置在所述機架上的第二筆型氣缸（33）和第二連接架（34）、可沿自身軸向移動地連接在所述第二連接架（34）上且與所述第二筆型氣缸（33）的輸出桿相固定連接的第三推桿（35）、一端部與所述第三推桿（35）相鉸接且中部與所述第二連接架（34）相轉(zhuǎn)動連接的第二連桿（37）、可自身軸向移動地連接在所述第二連接架（34）上且與所述第二連桿（37）的另一端相鉸接的第四推桿（36），所述的第三夾頭（31）固定連接在所述第三推桿（35）上，所述的第四夾頭（32）固定連接在所述第四推桿（36）上，所述的第二筆型氣缸（33）至少具有第三和第四兩個工作狀態(tài)，所述第二筆型氣缸（33）在第三工作狀態(tài)時，所述第三夾頭（31）和第四夾頭（32）相對合攏，所述第二筆型氣缸（33）在第四工作狀態(tài)時，所述第三夾頭（31）和第四夾頭（32）相對張開。
3.?根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于夾取電容的裝置，其特征在于：它還包括設(shè)置在所述機架（1）上的驅(qū)動氣缸（4）和第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5），所述的第一夾取機構(gòu)（2）通過第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）與機架（1）相轉(zhuǎn)動連接，所述的第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）包括與所述驅(qū)動氣缸（4）的輸出桿相固定連接的第一齒條（51）、與所述第一齒條（51）相嚙合的第一齒輪（52），所述的第一齒輪（52）與第一連接架（24）相固定連接。
4.?根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于夾取電容的裝置，其特征在于：它還包括設(shè)置在所述機架（1）上的第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（6），所述的第二夾取機構(gòu)（3）通過第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）與機架（1）相轉(zhuǎn)動連接，所述的第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）包括與所述驅(qū)動氣缸（4）的輸出桿相固定連接的第二齒條（61）、與所述第二齒條（61）相嚙合的第二齒輪（62），所述的第二齒輪（62）與第二連接架（34）相固定連接。
5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于夾取電容的裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動氣缸（4）設(shè)置在所述第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（5）和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)（6）之間。
6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于夾取電容的裝置，其特征在于：所述的第一推桿（25）和第二推桿（26）上分別設(shè)置有使其復(fù)位的第一彈簧（28）。
7.?根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于夾取電容的裝置，其特征在于：所述的第三推桿（35）和第四推桿（36）上分別設(shè)置有使其復(fù)位的第二彈簧（38）。
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