[發明專利]包括流體致動發射機構的手術緊固件施加裝置

在審

• 申請號: 201310314381.6
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN103654897A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 賈斯汀·威廉斯
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領遜

相關申請的交叉引用

本申請要求于2012年7月27日提交的申請號為61/676,408的美國臨時專利申請的權益和優先權，將上述申請的全部內容通過引用合并在此。

技術領域

本公開涉及手術緊固件施加裝置，并且尤其是涉及用于夾持、緊固以及切割組織的流體致動的（例如氣動的或液壓的）手術緊固件施加裝置。

背景技術

這樣的手術緊固件施加裝置是公知的，其中組織首先被抓取或夾持在相對的鉗夾結構之間并且然后借助于手術緊固件連結。在某些此類裝置中，提供刀具來切割已經被這些緊固件連結的組織。盡管還可以使用其他的手術緊固件，諸如例如，夾子或兩件式聚合物手術緊固件，但是緊固件典型地呈手術吻合釘的形式。

如上所述，手術緊固件施加裝置典型地包括兩個相對的鉗夾結構，以用于捕獲或夾持兩個相對的鉗夾結構之間的組織。典型地，這些鉗夾結構中的一個承載釘倉組件，釘倉組件容納以至少兩個橫向排安置的多個緊固件，而另一個鉗夾結構包括砧座，所述砧座限定用于在這些緊固件從釘倉組件驅動出時使緊固件支腿成形的表面。通常，緊固件成形過程受一個或多個縱向移動的凸輪構件以及一組獨立的推動器之間的相互作用影響。隨著凸輪構件縱向地穿過釘倉組件，獨立的推動器被向上偏置至支撐在釘倉組件內的緊固件的冠部（backspan）中以從釘倉順序地射出緊固件。其中提供了刀具，所述刀具跟隨凸輪構件并且在緊固件排之間穿行以切割在成形的緊固件排之間的組織。

發明內容

根據本公開，提供了一種手術緊固件施加裝置。所述手術緊固件施加裝置包括末端執行器組件、流體致動的驅動組件、驅動梁以及棘爪組件。所述末端執行器組件包括砧座組件和釘倉組件。所述砧座組件和所述釘倉組件中的一個或兩個能夠相對于另一個在打開位置和閉合位置之間移動用于抓取所述砧座組件和所述釘倉組件之間的組織。所述釘倉組件被配置為在其內固持多個手術緊固件。流體致動的驅動組件包括被配置為在近側位置與遠側位置之間振動的遠側活塞構件。所述遠側活塞構件包括基座和從所述基座向近側延伸的齒條。所述齒條可滑動地布置在所述釘倉組件內。驅動梁被配置為平移通過所述釘倉組件以從所述釘倉組件射出多個手術緊固件。棘爪組件將所述驅動梁聯接至所述齒條，使得隨著所述遠側活塞構件在所述近側位置與所述遠側位置之間振動，所述驅動梁沿著所述齒條遞增地推進并且通過所述釘倉組件。

在實施例中，所述流體致動的驅動組件包括遠側活塞組件，所述遠側活塞組件包括活塞殼體。所述遠側活塞構件被布置在所述活塞殼體內，并且被配置為使得所述活塞殼體內的流體壓力推動所述遠側活塞構件從所述近側位置移動至所述遠側位置。

在實施例中，所述遠側活塞構件朝向所述近側位置偏置，使得在所述活塞殼體內不存在流體壓力的情況下，所述遠側活塞構件從所述遠側位置返回到所述近側位置。

在實施例中，所述驅動組件進一步包括近側活塞組件以及將所述近側活塞組件和遠側活塞構件聯接的細長管。所述細長管基本上充滿流體，使得近側活塞組件在第一位置與第二位置之間的振動引起遠側活塞構件在所述近側位置與所述遠側位置之間的振動。

在實施例中，所述手術緊固件施加裝置進一步包括電動機組件，其聯接至所述近側活塞組件并且被配置為驅動所述近側活塞組件以在所述第一位置與所述第二位置之間振動。

在實施例中，電動機組件包括軸和繞所述軸偏心地安裝的驅動構件。所述電動機被配置為旋轉所述軸，使得所述驅動構件通過所述軸旋轉以驅動所述近側活塞組件在所述第一位置與所述第二位置之間振動。

在實施例中，所述驅動梁進一步被配置為在所述驅動梁的遠側平移時使得所述砧座組件和所述釘倉組件接合以將所述末端執行器組件從所述打開位置移動到所述閉合位置。

在實施例中，所述棘爪組件被配置為在所述遠側活塞構件從所述近側位置移動到所述遠側位置時將驅動梁接合到所述齒條上。所述棘爪組件進一步被配置為在所述遠側活塞構件從所述遠側位置移動回到所述近側位置時將所述驅動梁與所述齒條分離。

在實施例中，所述棘爪組件包括可樞轉地聯接至所述驅動梁的棘爪。所述棘爪包括自由端，所述自由端被配置為在所述遠側活塞構件從所述近側位置移動到所述遠側位置時接合所述齒條的齒并且被配置為在所述遠側活塞構件從所述遠側位置移動回到所述近側位置時繞所述齒條的齒滑動。

在實施例中，所述手術緊固件施加裝置進一步包括聯接至所述驅動梁和所述棘爪組件的收縮組件。所述收縮組件能夠選擇性地致動以使所述驅動梁向近側平移通過所述釘倉組件。