[發(fā)明專利]包括流體致動(dòng)發(fā)射機(jī)構(gòu)的手術(shù)緊固件施加裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310314381.6
• 申請(qǐng)日: 2013-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN103654897A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈斯汀·威廉斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號(hào): A61B17/072
• 分類號(hào): A61B17/072
• 代理公司: 北京金信立方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;董領(lǐng)遜

1.一種手術(shù)緊固件施加裝置，包括：

末端執(zhí)行器組件，其包括砧座組件和釘倉組件，所述砧座組件和所述釘倉組件中的至少一個(gè)能夠相對(duì)于另一個(gè)在打開位置和閉合位置之間移動(dòng)，用于將組織抓取在所述砧座組件和所述釘倉組件之間，所述釘倉組件被配置為在其內(nèi)固持多個(gè)手術(shù)緊固件；

流體致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，其包括被配置為在近側(cè)位置與遠(yuǎn)側(cè)位置之間振動(dòng)的遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件，所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件包括基座和從所述基座向遠(yuǎn)側(cè)延伸的齒條，所述齒條可滑動(dòng)地布置在所述釘倉組件內(nèi)；

驅(qū)動(dòng)梁，其被配置為平移通過所述釘倉組件以從所述釘倉組件射出所述多個(gè)手術(shù)緊固件；以及

棘爪組件，其將所述驅(qū)動(dòng)梁聯(lián)接至所述齒條，使得隨著所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件在所述近側(cè)位置與所述遠(yuǎn)側(cè)位置之間振動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)梁沿著所述齒條遞增地推進(jìn)并且通過所述釘倉組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中所述流體致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件包括具有活塞殼體的遠(yuǎn)側(cè)活塞組件，所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件被布置在所述活塞殼體內(nèi)，其中所述活塞殼體內(nèi)的流體壓力推動(dòng)所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件從所述近側(cè)位置移動(dòng)至所述遠(yuǎn)側(cè)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件朝向所述近側(cè)位置偏置，使得在所述活塞殼體內(nèi)不存在流體壓力的情況下，所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件從所述遠(yuǎn)側(cè)位置返回到所述近側(cè)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)一步包括近側(cè)活塞組件以及將所述近側(cè)活塞組件和遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件聯(lián)接的細(xì)長管，所述細(xì)長管基本上充滿流體，使得所述近側(cè)活塞組件在第一位置與第二位置之間的振動(dòng)引起遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件在所述近側(cè)位置與所述遠(yuǎn)側(cè)位置之間的振動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)緊固件施加裝置，進(jìn)一步包括電動(dòng)機(jī)組件，所述電動(dòng)機(jī)組件聯(lián)接至所述近側(cè)活塞組件并且被配置為驅(qū)動(dòng)所述近側(cè)活塞組件以在所述第一位置與所述第二位置之間振動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述電動(dòng)機(jī)組件包括軸和繞所述軸偏心地安裝的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述電動(dòng)機(jī)被配置為旋轉(zhuǎn)所述軸，使得所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件通過所述軸旋轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)所述近側(cè)活塞組件在所述第一位置與所述第二位置之間振動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述驅(qū)動(dòng)梁進(jìn)一步被配置為在所述驅(qū)動(dòng)梁向遠(yuǎn)側(cè)平移時(shí)接合所述砧座組件和所述釘倉組件以將所述末端執(zhí)行器組件從所述打開位置移動(dòng)到所述閉合位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述棘爪組件被配置為在所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件從所述近側(cè)位置移動(dòng)到所述遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)將所述驅(qū)動(dòng)梁接合到所述齒條上，并且其中，所述棘爪組件被配置為在所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件從所述遠(yuǎn)側(cè)位置移動(dòng)回到所述近側(cè)位置時(shí)將所述驅(qū)動(dòng)梁與所述齒條分離。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述棘爪組件包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)梁的棘爪，所述棘爪包括自由端，所述自由端被配置為在所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件從所述近側(cè)位置移動(dòng)到所述遠(yuǎn)側(cè)位置時(shí)接合所述齒條的齒并且被配置為在所述遠(yuǎn)側(cè)活塞構(gòu)件從所述遠(yuǎn)側(cè)位置移動(dòng)回到所述近側(cè)位置時(shí)繞所述齒條的齒滑動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)緊固件施加裝置，進(jìn)一步包括聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)梁和所述棘爪組件的收縮組件，所述收縮組件能夠選擇性地致動(dòng)以使所述驅(qū)動(dòng)梁向近側(cè)平移通過所述釘倉組件。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的手術(shù)緊固件施加裝置，其中，所述收縮組件包括收縮繩纜，所述收縮繩纜在其第一端處聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)梁和所述棘爪組件并且具有布置在其第二端處的收縮旋鈕。