[發明專利]無牽引桿飛機拖車

有效

• 申請號: 201310313790.4
• 申請日: 2009-11-25
• 公開（公告）號: CN103538731A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 阿里·佩里;蘭·布萊爾
• 申請（專利權）人: 以色列宇航工業有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張春媛;閻娬斌

本申請是申請號為200980147257.7、國際申請日為2009年11月25日、發明名稱為“無牽引桿飛機拖車”的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明總體上涉及用于飛機地面運動的系統，更具體而言，涉及這種系統中地面車輛的控制方法。

背景技術

飛機拖車通常用于在機場地面位置之間牽引飛機，從而無需飛機依靠自身動力移動，從而節省燃料。拖車可以配備牽引桿，牽引桿連接起落架和拖車，或者也可以是無牽引桿的，這種情況下沒有配備牽引桿，其中起落架通常直接設置在拖車底盤上。

發明內容

根據本發明的一方面，提供了一種無牽引桿飛機拖車，用于接收飛機的起落架從而牽引飛機，該拖車包括：

·底盤，用于在其上接收起落架的至少一部分；

·推進裝置，配置成用于沿軌跡方向移動拖車，包括一個變角度斜盤液壓泵，該泵連接到變角度斜盤液壓馬達及可控旁路閥上，以便在旁路處于關閉狀態時使液壓流體在泵和馬達之間循環，從而激勵推進裝置，以至少提高拖車的速度和牽引力之一，及在旁路處于打開狀態時至少使大部分液壓流體經過旁路閥循環通過馬達，從而至少減少拖車的轉速和牽引力之一；

·至少一個力傳感器，用于直接或間接測量由于拖車和飛機之間的速度差，底盤至少沿該方向施加在起落架上的力；及

·與力傳感器通訊的控制器，用于改變拖車的一個或多個運動參數，從而通過調節至少推進裝置、泵和馬達斜盤可獲得的動力以及旁路閥的狀態，保持底盤施加在起落架上的力低于預定值(例如在拖車運動期間)。

顯然，本說明書和權利要求書中使用的術語“無牽引桿”涉及一類沒有牽引桿(即，一種連接在拖車底盤和飛機起落架之間的桿或其它連接裝置)的飛機拖車。在無牽引桿的飛機拖車中，起落架通常直接位于底盤上，或者其重量被導入底盤內的一個區域。

顯然，本說明書及權利要求書中使用的術語“控制器”可以在廣義上理解為包括但不限于兩個或多個控制器，例如每個控制器都實現一個特定功能。

無牽引桿飛機拖車還包括液壓馬達轉換閥，對于自由的拖車移動，當旁路關閉時，該液壓馬達轉換閥允許液壓流體自由流過馬達。

旁路還可以與旁路開通之后的制動周期關聯，其中液壓流體從斜盤泵(swash?plate?pump)轉向，控制器還配置成用于控制旁路的狀態，該閥的特征在于：其響應期遠小于制動周期。

該推進驅動模塊還包括用于控制旁路狀態的閥，該閥的特征在于其響應期遠小于液壓泵斜盤和馬達的共振周期。

該控制器還配置成用于調節液壓馬達的排量。

該控制器還配置為用于調節斜盤泵的控制角度。這樣，就可以控制拖車的速度以及由此施加在起落架上的力。

控制器還可以配置為用于引起斜盤泵控制角度快速變化。這就允許其防止施加在飛機起落架上的力超過力閾值。

該控制器還配置成用于引起斜盤泵控制角度緩慢變化。例如，這可有利于使無牽引桿的飛機拖車獲得期望的速度。

該控制器還可以構成為利用前饋方法(即一種控制方式，在該方式中能夠使用系統輸入中的倒置(upsets)，以預先或在那些倒置到達的同時調整系統設備)來調整斜盤泵的控制角度。

該無牽引桿飛機拖車還包括位于起落架和底盤之間用于吸收能量的能量吸收器。

一個或多個運動參數的改變可以具有一種效果，以便和/或被引導導致引起拖車降低速度和/或減少牽引力。

底盤可以包括支撐組件，配置為用于接收起落架部分并被安裝在底盤上，以便可以至少沿該方向在底盤上移動。在此情況下，力傳感器可以設置為用于測量沿至少該方向支撐組件施加在底盤上的力。

運動參數選自速度、方向、加速度和減速度構成的組。

該控制器還配置為用于至少基于一個或多個外部因素計算底盤施加在起落架上的(預測)結果力。這些外部因素可以選自以下構成的組：

·沿拖車將要穿越的飛機行駛表面的各個地點的相關坡度數據；

·影響飛機和拖車的相關風力數據；

·沿飛機行駛表面各個地點的飛機和/或拖車的相關滾動摩擦力數據；及

·相關的障礙物數據。

相關坡度數據可以由坡度檢測功能提供。

相關坡度數據可以被預定并存儲作為數據庫中的坡度數據，該控制器還配置為用于確定拖車在飛機行駛表面上的位置，以及用于使坡度數據與位置相關。

相關滾動摩擦力數據可以被預定并存儲作為數據庫中的摩擦數據，控制器還配置成用于確定拖車在飛機行駛表面上的位置，以及用于使摩擦數據與該位置相關。