[發明專利]無牽引桿飛機拖車

有效

• 申請號: 201310313790.4
• 申請日: 2009-11-25
• 公開（公告）號: CN103538731A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 阿里·佩里;蘭·布萊爾
• 申請（專利權）人: 以色列宇航工業有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張春媛;閻娬斌

1.一種無牽引桿飛機拖車，用于接收飛機的起落架從而以實際速度牽引飛機，該無牽引桿飛機拖車包括：

·底盤，用于在其上接收所述起落架的至少一部分；及

·推進裝置，用于沿軌跡方向推動無牽引桿飛機拖車；

其特征在于，所述無牽引桿飛機拖車還包括控制器，該控制器配置為比較無牽引桿飛機拖車在牽引飛機時的實際速度和其預定的期望速度，如果滿足下述條件則指令所述推進裝置保持無牽引桿飛機拖車的實際速度：

○實際速度低于期望速度；及

○在比較之前的預定期間內，實際速度保持在預定速度范圍內。

2.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，其中控制器還配置為探測飛機飛行員控制制動和飛機減速，并且還配置為用于在滿足下述條件時指令所述推進裝置保持實際速度：

·實際速度高于期望速度；及

·檢測到飛機飛行員控制制動和所述飛機減速中的至少一個。

3.如權利要求2所述的無牽引桿飛機拖車，其中控制器還配置為指令所述推進裝置改變無牽引桿飛機拖車的實際速度，以便探測到飛機飛行員控制制動時與期望速度匹配。

4.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，還配置為用于在牽引飛機期間始終提供正牽引力。

5.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，還配置成實時防止起落架超過其最大允許疲勞負荷。

6.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，其中控制器還配置成計算期望速度。

7.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，其中控制器還配置成計算對應于期望速度的期望牽引力。

8.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，其中控制器還配置成至少基于拖車位置計算期望速度。

9.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，其中控制器還配置成至少基于該拖車的位置和至少一個其它拖車的位置計算期望速度。

10.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，其中控制器還配置成至少基于該拖車的位置以及與其共享至少一條路徑的至少一個其它拖車的位置和速度，計算期望速度。

11.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，其中該控制器還配置成，至少基于該拖車的位置及其到達牽引位置一端的期望時間，計算期望速度。

12.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，其中該控制器還配置成，至少基于該拖車的位置、另一個拖車到達牽引點一端的估算時間、以及該拖車到達牽引位置該端的期望時間，計算期望速度。

13.如權利要求1所述的無牽引桿飛機拖車，還包括探測器，其配置成利用傳感器探測至少一個其它拖車的速度和位置；該控制器配置成至少基于所述其它拖車的速度和位置計算期望速度。

14.一種控制無牽引桿飛機拖車的方法，該方法包括：

·獲得與至少一個其它拖車的速度和位置相關的信息，所述至少一個其他拖車被期望為與該拖車至少共享牽引路徑的一部分；及

·至少基于該速度和位置及所述信息計算該拖車的期望速度。

15.如權利要求14所述的方法，還包括基于該拖車到達牽引位置一端的期望時間計算期望速度。

16.如權利要求14所述的方法，還包括基于所述一個其它拖車到達牽引點一端的估算時間計算該無牽引桿飛機拖車的期望速度。

17.如權利要求14所述的方法，還包括將與該拖車的速度和位置相關的信息傳送給所述其它拖車。

18.如權利要求14所述的方法，還包括將與該拖車的速度和位置相關的信息傳送給遠程指揮中心，以及從遠程指揮中心接收與所述其它拖車的速度和位置信息相關的信息。

19.如權利要求1所述的方法，其中所述拖車利用傳感器獲得與至少一個其它拖車的速度和位置相關的所述信息。

20.一種無牽引桿飛機拖車，配置成用于接收飛機的起落架從而牽引飛機，所述拖車包括：

·底盤，配置為用于在其上接收所述起落架的至少一部分；

·推進裝置，配置為沿軌跡方向移動拖車；及

·控制器，配置為根據權利要求17所述的方法進行運行。