[發明專利]一種高效的焊槍擺動焊接方法及裝置

在審

• 申請號: 201310312107.5
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103394793A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 邱光;張利華;王天宇
• 申請（專利權）人: 昆山瑞凌焊接科技有限公司
• 主分類號: B23K9/022
• 分類號: B23K9/022;B23K9/28;B23K9/133
• 代理公司: 廣東星辰律師事務所 44263
• 代理人: 丁敬偉

【技術領域】

本發明涉及焊接技術領域，特別涉及一種高效的焊槍擺動焊接方法及裝置。

【背景技術】

基于熔化極氣體保護焊技術的垂直氣電立焊方法是一種非常適合于重型金屬結構的高效焊接方法，但是這些垂直氣電立焊方法存在的最大問題就是焊接熱輸入高，而且隨板厚增加帶來的熱輸入提高會使焊縫金屬的結晶速度降低，由此帶來晶粒粗大，從而導致焊縫的力學性能降低，嚴重影響了焊縫的低溫沖擊韌性。而解決這個問題的唯一方法就是在提高熔敷率的同時降低垂直氣電立焊熱輸入，也就是說一種能夠提高單位電流焊絲熔敷率的方法。目前能夠提高單位電流的焊絲熔敷率的方法有增加焊絲干伸長、使用DCEN電極極性和使用氦氣或多元氣體等方法，但這些方法的提高幅度都是很有限，一般也就是在20%左右，而且這些方法已經在使用，例如：目前的垂直氣電立焊專用焊絲也是要配合DCEN接法才能獲得一定效果。

因此要從根本上解決垂直氣電立焊的焊接熱輸入問題，還必須尋求一種可以大幅度提高單位電流焊絲熔敷率的新型焊接方法，而中國發明專利“高焊絲熔化速度且低焊接熱輸入的電弧焊方法（專利號為201010541778.5）”可以滿足這種要求，但是其在焊接過程中降低焊接熱輸入后又會導致焊縫側壁的未熔合，焊縫會出現間斷或突變，使得焊縫強度大大降低，甚至引起裂紋。

【發明內容】

為了克服現有技術存在焊縫強度低以及出現裂紋的技術問題，本發明第一目的是提供一種高效的焊槍擺動焊接方法。

本發明的第二目的是提供一種實現根據上述方法的高效的焊槍擺動裝置。

為了實現上述第一目的，本發明所采用的技術方案是：

一種高效的焊槍擺動焊接方法，該焊接方法為焊槍沿著待焊接工件的剖口邊沿行走實現焊接。?

為了實現上述第二目的，本發明所采用的技術方案是：

一種高效的焊槍擺動裝置，其用于實現焊槍沿著待焊接工件的剖口邊沿行走實現焊接；該擺動裝置包括，可作Y軸移動的第一移動裝置，安裝于第一移動裝置上、且可作X軸移動的第二移動裝置，以及安裝于第二移動裝置上的焊槍夾持裝置。

根據本發明的一優選實施例：所述第一移動裝置包括第一固定座，垂直安裝于第一固定座內的第一電機，與第一電機連接的錐齒輪機構，與錐齒輪機構連接的第一絲杠機構，以及與第一絲杠機構連接的第一移動機構，且該第一移動機構與焊槍夾持裝置連接；

所述錐齒輪機構將第一電機的輸出軸沿Z軸的轉動轉化為第一絲杠機構沿X軸的轉動，以驅動第一移動機構沿X軸移動。

根據本發明的一優選實施例：所述第一絲杠機構包括與錐齒輪機構連接的第一絲杠，與第一絲杠配合的第一絲杠套，以及用于安裝第一絲杠套的第一絲杠套固定座；

所述第一移動機構包括安裝第一絲杠套固定座二側的第一檔板和第二擋板，以及與第一絲杠套固定座連接的第一直線軸承，且所述第一直線軸承還安裝于一保護罩內。

根據本發明的一優選實施例：所述錐齒輪機構包括與第一電機輸出軸連接的第一錐齒輪，與第一錐齒輪配合的第二錐齒輪，以及用于安裝第二錐齒輪的齒輪定位座，且所述第二錐齒輪與第一絲杠的一端連接。

根據本發明的一優選實施例：所述第二移動裝置包括第二固定座，水平安裝于第二固定座內的第二電機，與第二電機連接步輪帶機構，與步輪帶機構連接的第二絲杠機構，以及與第二絲桿機構連接的第二移動機構，且該第二移動機構與第一固定座連接；

所述步輪帶機構將第二電機的輸出軸沿Y軸的轉動轉化為第二絲桿機構沿Y軸的轉動，以驅動第二移動機構沿Y軸移動。

根據本發明的一優選實施例：所述第二絲桿機構包括與步輪帶機構連接的第二絲杠，與第二絲杠配合的第二絲杠套，以及用于安裝第二絲杠套的第二絲杠套固定座；

所述第二移動機構包括與第二絲杠套固定座連接的第二直線軸承，且所述第二絲杠套固定座與第一固定座連接，所述第二直線軸承還安裝于第二固定座上。

根據本發明的一優選實施例：所述步輪帶機構包括安裝于第二絲杠一端的第一步輪，與第二電機輸出軸連接的第二步輪，以及連接所述第一步輪和第二步輪的步輪帶。

根據本發明的一優選實施例：所述焊槍夾持裝置包括安裝于第一固定座上的槍夾連接座，與第一移動機構連接的鉸鏈機構，以及安裝于鉸鏈機構上的焊槍夾持部，且鉸鏈機構還可旋轉的安裝于槍夾連接座上；

所述第一移動機構沿X軸的移動驅動所述鉸鏈機構圍繞著槍夾連接座轉動；