[發明專利]一種高效的焊槍擺動焊接方法及裝置

在審

• 申請號: 201310312107.5
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103394793A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 邱光;張利華;王天宇
• 申請（專利權）人: 昆山瑞凌焊接科技有限公司
• 主分類號: B23K9/022
• 分類號: B23K9/022;B23K9/28;B23K9/133
• 代理公司: 廣東星辰律師事務所 44263
• 代理人: 丁敬偉

1.一種高效的焊槍擺動焊接方法，其特征在于：該焊接方法為焊槍沿著待焊接工件的剖口邊沿行走實現焊接。?

2.一種高效的焊槍擺動裝置，其特征在于：其用于實現焊槍沿著待焊接工件的剖口邊沿行走實現焊接；該擺動裝置包括，可作Y軸移動的第一移動裝置（100），安裝于第一移動裝置（100）上、且可作X軸移動的第二移動裝置（200），以及安裝于第二移動裝置（200）上的焊槍夾持裝置（300）。

3.根據權利要求2所述的高效的焊槍擺動裝置，其特征在于：所述第一移動裝置（100）包括第一固定座（1010），垂直安裝于第一固定座（1010）內的第一電機（1020），與第一電機（1020）連接的錐齒輪機構，與錐齒輪機構連接的第一絲杠機構，以及與第一絲杠機構連接的第一移動機構，且該第一移動機構與焊槍夾持裝置（300）連接；

所述錐齒輪機構將第一電機（1020）的輸出軸沿Z軸的轉動轉化為第一絲杠機構沿X軸的轉動，以驅動第一移動機構沿X軸移動。

4.根據權利要求3所述的高效的焊槍擺動裝置，其特征在于：所述第一絲杠機構包括與錐齒輪機構連接的第一絲杠（1080），與第一絲杠（1080）配合的第一絲杠套（1100），以及用于安裝第一絲杠套（1100）的第一絲杠套固定座（1110）；

所述第一移動機構包括安裝第一絲杠套固定座（1110）二側的第一檔板（1070）和第二擋板（1090），以及與第一絲杠套固定座（1110）連接的第一直線軸承（1120），且所述第一直線軸承（1120）還安裝于一保護罩（900）內。

5.根據權利要求4所述的高效的焊槍擺動裝置，其特征在于：所述錐齒輪機構包括與第一電機（1020）輸出軸連接的第一錐齒輪（1040），與第一錐齒輪（1040）配合的第二錐齒輪（1060），以及用于安裝第二錐齒輪（1060）的齒輪定位座（1050），且所述第二錐齒輪（1060）與第一絲杠（1080）的一端連接。

6.根據權利要求3所述的高效的焊槍擺動裝置，其特征在于：所述第二移動裝置（200）包括第二固定座（2080），水平安裝于第二固定座（2080）內的第二電機（2110），與第二電機（2110）連接步輪帶機構，與步輪帶機構連接的第二絲杠機構，以及與第二絲桿機構連接的第二移動機構，且該第二移動機構與第一固定座（1010）連接；

所述步輪帶機構將第二電機（2110）的輸出軸沿Y軸的轉動轉化為第二絲桿機構沿Y軸的轉動，以驅動第二移動機構沿Y軸移動。

7.根據權利要求6所述的高效的焊槍擺動裝置，其特征在于：所述第二絲桿機構包括與步輪帶機構連接的第二絲杠（2040），與第二絲杠（2040）配合的第二絲杠套（2030），以及用于安裝第二絲杠套（2030）的第二絲杠套固定座（2010）；

所述第二移動機構包括與第二絲杠套固定座（2010）連接的第二直線軸承（2090），且所述第二絲杠套固定座（2010）與第一固定座（1010）連接，所述第二直線軸承（2090）還安裝于第二固定座（2080）上。

8.根據權利要求7所述的高效的焊槍擺動裝置，其特征在于：所述步輪帶機構包括安裝于第二絲杠（2040）一端的第一步輪（2050），與第二電機（2110）輸出軸連接的第二步輪（2130），以及連接所述第一步輪（2050）和第二步輪（2130）的步輪帶（2100）。

9.根據權利要求3所述的高效的焊槍擺動裝置，其特征在于：所述焊槍夾持裝置（300）包括安裝于第一固定座（1010）上的槍夾連接座（3010），與第一移動機構連接的鉸鏈機構，以及安裝于鉸鏈機構上的焊槍夾持部，且鉸鏈機構還可旋轉的安裝于槍夾連接座（3010）上；

所述第一移動機構沿X軸的移動驅動所述鉸鏈機構圍繞著槍夾連接座（3010）轉動。

10.根據權利要求9所述的高效的焊槍擺動裝置，其特征在于：所述鉸鏈機構包括與第一移動機構連接的連接板（3020），通過第一銷軸（3030）安裝于連接板（3020）中部的連接座（3050），且所述連接座（3050）的一端還通過第二銷軸（3060）安裝于槍夾連接座（3010）上。