[發(fā)明專利]一種紡絲組件的自動拆卸裝置及方法

有效

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• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103433716A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊崇倡;馮培;袁越陽;劉思鈺;張榮根;周陽
• 申請（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種紡絲組件的自動拆卸裝置及方法，屬于紡絲機(jī)輔助工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在化纖生產(chǎn)行業(yè)中，紡絲組件是紡絲的必備部件，直接影響紡絲質(zhì)量的好壞。紡絲組件拆卸的傳統(tǒng)方法一般都是人工拆卸，等組件降到常溫之后大力敲打組件，才能達(dá)到拆卸的目的。而且組件沙杯中的海沙往往無法去除，需要放在煅燒爐中煅燒8小時清理殘留的紡絲溶液，對于殘留有海沙的沙杯，一般要煅燒兩次才能徹底使海沙脫離沙杯。由于紡絲組件的安裝以及紡絲過程中，內(nèi)部會被加上很高的壓力，所以這種拆卸方法既耗費(fèi)人力，容易損壞組件，而且海沙還不易去除，需要經(jīng)過兩次高溫煅燒，費(fèi)時費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種紡絲組件的拆卸裝置及方法，能夠自動完成拆卸過程，節(jié)省人力；能夠輕松分離海沙，減少煅燒清理時間；能夠盡量減少對組件的破壞，提高組件使用壽命。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個技術(shù)方案是提供了一種紡絲組件的自動拆卸裝置，其特征在于：包括用于放置紡絲組件的定位盤，在定位盤的上方設(shè)有加壓裝置，加壓裝置的底部設(shè)有壓盤，壓盤下壓后將紡絲組件壓緊在定位盤上，定位盤的底部設(shè)有主動軸，紡絲組件能夠隨著定位盤沿著主動軸上下移動，第一電機(jī)通過第一齒輪嚙合結(jié)構(gòu)驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)，定位盤跟隨主動軸一起旋轉(zhuǎn)，在定位盤的側(cè)邊設(shè)有用于通過慣性力將紡絲組件沙杯上的海沙振落的振動裝置，在定位盤與振動裝置之間設(shè)有第二機(jī)械手，第二機(jī)械手通過第二液壓伸縮臂做伸縮運(yùn)動，第二機(jī)械手可開合的前端位于定位盤的下方，在第二機(jī)械手的上方設(shè)有第一機(jī)械手，第一機(jī)械手與第一液壓伸縮臂固定連接，第二電機(jī)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)驅(qū)動液壓伸縮臂旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，在所述定位盤的表面設(shè)有至少三個用于和紡絲組件的緊固圈相配合定位銷。

優(yōu)選地，在所述定位盤的盤壁內(nèi)側(cè)設(shè)有凸花鍵，在所述主動軸的外圓周面上設(shè)有與該凸花鍵相配合的凹花鍵，使紡絲組件能夠隨著定位盤沿著主動軸上下移動。

優(yōu)選地，在所述主動軸的外側(cè)套有用于幫助所述定位盤復(fù)位的彈簧。

本發(fā)明的另一個技術(shù)方案是提供了一種采用上述裝置的紡絲組件自動拆卸方法，其特征在于，步驟為：

第一步、紡絲組件由紡絲機(jī)上拆下之后，迅速放置在定位盤上，加壓裝置下端的壓盤下壓從而將紡絲組件壓緊，使得紡絲組件底部的緊固圈卡在定位盤上；

第二步、第一電機(jī)通過第一齒輪嚙合結(jié)構(gòu)驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)，紡絲組件的上方被壓盤壓緊無法轉(zhuǎn)動，紡絲組件底部的緊固圈隨定位盤轉(zhuǎn)動，直至緊固圈被旋出脫離紡絲組件的壓蓋；

第三步、壓盤上升復(fù)位，第二機(jī)械手通過第二液壓伸縮臂上升至適當(dāng)位置后夾持住緊固圈，第一機(jī)械手通過第一液壓伸縮臂下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的外殼，隨后，第二電機(jī)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)帶動第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，從而將紡絲組件的外殼搬運(yùn)使其完全拆卸；

第四步、第二機(jī)械手通過第二液壓伸縮臂上升至適當(dāng)位置后夾持住沙杯，第一機(jī)械手通過第一液壓伸縮臂下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的噴絲板，隨后，第二電機(jī)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)帶動第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，從而將紡絲組件的噴絲板搬運(yùn)使其完全拆卸；

第五步、第一機(jī)械手通過第一液壓伸縮臂下降至適當(dāng)位置后夾持住紡絲組件的一個沙杯，隨后，第二電機(jī)通過第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)帶動第一機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，從而將沙杯搬運(yùn)至振動裝置上；

第六步、重復(fù)執(zhí)行第五步，直至將所有沙杯均搬運(yùn)至振動裝置上；

第七步、由于是高溫拆卸，因此振動裝置通過振動將沙杯上的海沙振落，最后，再由第一機(jī)械手將脫離完海沙的沙杯搬離振動裝置。

本發(fā)明涉及的紡絲組件拆卸裝置及方法能夠全自動完成拆卸過程，并且輕松去除海沙，節(jié)省人力物力，減少煅燒時間，提供工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明裝置整體示意圖；

圖2為定位盤與主動軸的安裝示意圖；

圖3為機(jī)械手的安裝示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。