[發明專利]一種紡絲組件的自動拆卸裝置及方法

有效

• 申請號: 201310311633.X
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103433716A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 楊崇倡;馮培;袁越陽;劉思鈺;張榮根;周陽
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩

1.一種紡絲組件的自動拆卸裝置，其特征在于：包括用于放置紡絲組件的定位盤(3)，在定位盤(3)的上方設有加壓裝置(2)，加壓裝置(2)的底部設有壓盤，壓盤下壓后將紡絲組件壓緊在定位盤(3)上，定位盤(3)的底部設有主動軸(6)，紡絲組件能夠隨著定位盤(3)沿著主動軸(6)上下移動，第一電機(4)通過第一齒輪嚙合結構(5)驅動主動軸(6)旋轉，定位盤(3)跟隨主動軸(6)一起旋轉，在定位盤(3)的側邊設有用于通過慣性力將紡絲組件沙杯上的海沙振落的振動裝置(12)，在定位盤(3)與振動裝置(12)之間設有第二機械手(11)，第二機械手(11)通過第二液壓伸縮臂(13)做伸縮運動，第二機械手(11)可開合的前端位于定位盤(3)的下方，在第二機械手(11)的上方設有第一機械手(10)，第一機械手(10)與第一液壓伸縮臂(9)固定連接，第二電機(8)通過第二齒輪嚙合結構(7)驅動液壓伸縮臂(9)旋轉。

2.如權利要求1所述的一種紡絲組件的自動拆卸裝置，其特征在于：在所述定位盤(3)的表面設有至少三個用于和紡絲組件的緊固圈相配合定位銷(14)。

3.如權利要求1所述的一種紡絲組件的自動拆卸裝置，其特征在于：在所述定位盤(3)的盤壁內側設有凸花鍵(15)，在所述主動軸(6)的外圓周面上設有與該凸花鍵(15)相配合的凹花鍵(16)，使紡絲組件能夠隨著定位盤(3)沿著主動軸(6)上下移動。

4.如權利要求1所述的一種紡絲組件的自動拆卸裝置，其特征在于：在所述主動軸(6)的外側套有用于幫助所述定位盤(3)復位的彈簧(17)。

5.一種采用如權利要求1所述裝置的紡絲組件自動拆卸方法，其特征在于，步驟為：

第一步、紡絲組件由紡絲機上拆下之后，迅速放置在定位盤(3)上，加壓裝置(2)下端的壓盤下壓從而將紡絲組件壓緊，使得紡絲組件底部的緊固圈卡在定位盤(3)上；

第二步、第一電機(4)通過第一齒輪嚙合結構(5)驅動主動軸(6)旋轉，紡絲組件的上方被壓盤壓緊無法轉動，紡絲組件底部的緊固圈隨定位盤(3)轉動，直至緊固圈被旋出脫離紡絲組件的壓蓋；

第三步、壓盤上升復位，第二機械手(11)通過第二液壓伸縮臂(13)上升至適當位置后夾持住緊固圈，第一機械手(10)通過第一液壓伸縮臂(9)下降至適當位置后夾持住紡絲組件的外殼，隨后，第二電機(8)通過第二齒輪嚙合結構(7)帶動第一機械手(10)旋轉，從而將紡絲組件的外殼搬運使其完全拆卸；

第四步、第二機械手(11)通過第二液壓伸縮臂(13)上升至適當位置后夾持住沙杯，第一機械手(10)通過第一液壓伸縮臂(9)下降至適當位置后夾持住紡絲組件的噴絲板，隨后，第二電機(8)通過第二齒輪嚙合結構(7)帶動第一機械手(10)旋轉，從而將紡絲組件的噴絲板搬運使其完全拆卸；

第五步、第一機械手(10)通過第一液壓伸縮臂(9)下降至適當位置后夾持住紡絲組件的一個沙杯，隨后，第二電機(8)通過第二齒輪嚙合結構(7)帶動第一機械手(10)旋轉，從而將沙杯搬運至振動裝置(12)上；

第六步、重復執行第五步，直至將所有沙杯均搬運至振動裝置(12)上；

第七步、由于是高溫拆卸，因此振動裝置(12)通過振動將沙杯上的海沙通過慣性力振落，最后，再由第一機械手(10)將脫離完海沙的沙杯搬離振動裝置(12)。