[發明專利]一種游樂設備

有效

• 申請號: 201310310960.3
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103386197A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 侯超偉
• 申請（專利權）人: 侯超偉
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

1.一種游樂設備，其特征在于，包括：

動力裝置，以及依次連接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋轉臂、腕部、安全座椅；

所述大臂遠離所述第一手臂的一端連接有第一轉軸；

所述大臂與所述第一手臂之間、所述第一手臂與所述第二手臂之間、所述第二手臂與所述旋轉臂之間、所述旋轉臂與所述腕部之間、所述腕部與所述安全座椅之間分別通過第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸、第六轉軸連接；所述第二轉軸、所述第三轉軸、所述第五轉軸的軸線平行；所述第一轉軸和所述第四轉軸的軸線均垂直于所述第二轉軸的軸線，且所述第一轉軸的軸線與所述第四轉軸的軸線垂直；所述第一轉軸和所述第六轉軸的軸線互相平行；

所述動力裝置用于：

驅動所述大臂繞所述第一轉軸的軸線旋轉，

驅動所述第一手臂繞所述第二轉軸的軸線作擺動，

驅動所述第二手臂繞所述第三轉軸的軸線作擺動，

驅動所述旋轉臂繞所述第四轉軸的軸線旋轉，

驅動所述腕部繞所述第五轉軸的軸線作擺動，

驅動所述安全座椅繞所述第六轉軸的軸線旋轉。

2.根據權利要求1所述的游樂設備，其特征在于，所述動力裝置包括驅動電機、第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機、第四伺服電機、第五伺服電機；

還包括操作控制器；

所述驅動電機與所述第一轉軸連接；所述第一伺服電機與所述第二轉軸連接；所述第二伺服電機與所述第三轉軸連接；所述第三伺服電機與所述第四轉軸連接；所述第三伺服電機與所述第五轉軸連接；所述第三伺服電機與所述第六轉軸連接；所述操作控制器分別與所述驅動電機、所述第一伺服電機、所述第二伺服電機、所述第三伺服電機、所述第四伺服電機、所述第五伺服電機連接。

3.根據權利要求2所述的游樂設備，其特征在于，還包括減速器；

所述驅動電機與所述第一轉軸通過所述減速器連接。

4.根據權利要求2所述的游樂設備，其特征在于，所述安全座椅上設有緊急停止開關；

所述緊急停止開關與所述操作控制器連接，并且所述緊急停止開關開啟時，所述操作控制器控制所述驅動電機、所述第一伺服電機、所述第二伺服電機、所述第三伺服電機停止工作。

5.根據權利要求2所述的游樂設備，其特征在于，所述安全座椅上設有安全帶；所述安全帶與所述操作控制器連接，并且所述安全帶為空開狀態時，所述操作控制器控制所述驅動電機、所述第一伺服電機、所述第二伺服電機、所述第三伺服電機停止工作。

6.根據權利要求3所述的游樂設備，其特征在于，所述減速器為諧波減速器。

7.根據權利要求1所述的游樂設備，其特征在于，還包括基座；

所述基座通過所述第一轉軸與所述大臂連接，用于固定所述大臂。

8.根據權利要求7所述的游樂設備，其特征在于，所述基座上設有用于固定所述基座的緊固件。

9.根據權利要求1所述的游樂設備，其特征在于，所述第二轉軸通過第一蝸輪蝸桿減速機與所述第一伺服電機連接。

10.根據權利要求1所述的游樂設備，其特征在于，所述第三轉軸通過第二蝸輪蝸桿減速機與所述第二伺服電機連接。