[發(fā)明專利]一種游樂設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310310960.3
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103386197A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 侯超偉
• 申請（專利權）人: 侯超偉
• 主分類號: A63G31/00
• 分類號: A63G31/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本發(fā)明涉及游樂設備領域，具體而言，涉及一種游樂設備。

背景技術

相關技術中，已出現多種旋轉或搖擺類的游樂設備，例如過山車、旋轉木馬、搖擺機等。但是，這些游樂設備的運動軌跡單一。例如，過山車只有爬升、滑落、倒轉的運動軌跡；旋轉木馬只能進行旋轉運動；搖擺機只能繞一個軸線進行來回擺動。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種游樂設備，以解決上述的問題。

本發(fā)明的實施例中提供了一種游樂設備，包括：

動力裝置，以及依次連接的大臂、第一手臂、第二手臂、旋轉臂、腕部、安全座椅；

大臂遠離第一手臂的一端連接有第一轉軸；

大臂與第一手臂之間、第一手臂與第二手臂之間、第二手臂與旋轉臂之間、旋轉臂與腕部之間、腕部與安全座椅之間分別通過第二轉軸、第三轉軸、第四轉軸、第五轉軸、第六轉軸連接；第二轉軸、第三轉軸、第五轉軸的軸線平行；第一轉軸和第四轉軸的軸線均垂直于第二轉軸的軸線，且第一轉軸的軸線與第四轉軸的軸線垂直；第一轉軸和第六轉軸的軸線互相平行；

上述動力裝置裝置用于：

驅動大臂繞第一轉軸的軸線旋轉，

驅動第一手臂繞第二轉軸的軸線作擺動，

驅動第二手臂繞第三轉軸的軸線作擺動，

驅動旋轉臂繞第四轉軸的軸線旋轉，

驅動腕部繞第五轉軸的軸線作擺動，

驅動安全座椅繞第六轉軸的軸線旋轉。

本發(fā)明上述實施例的一種游樂設備，其運動軌跡具有多樣化的特點，因而被其帶動的安全座椅的運動軌跡也具有多樣化的特點：

首先，上述游樂設備具有以下幾種運動模式：（1）動力裝置驅動大臂繞第一轉軸旋轉，為方便描述，依大臂的旋轉平面為水平參照面，即大臂在水平面可旋轉；（2）動力裝置驅動第一手臂繞第二軸的軸線作擺動；（3）動力裝置驅動第二手臂繞第三轉軸的軸線作擺動；（4）動力裝置驅動旋轉臂繞第四轉軸的軸線旋轉，（5）動力裝置驅動腕部繞第五轉軸的軸線作擺動，（6）動力裝置驅動安全座椅繞第六轉軸的軸線旋轉。

其次，由于第二轉軸、第三轉軸、第五轉軸的軸線平行；第一轉軸和第四轉軸的軸線均垂直于第二轉軸的軸線，且第一轉軸的軸線與第四轉軸的軸線垂直；第一轉軸和第六轉軸的軸線互相平行，所以六個轉軸相互交叉形成了三維空間，因而，在實際過程中，可以將游樂設備的六種運動模式按不同方式組合起來，實現游樂設備在三維空間的不同運動，進而實現安全座椅在三維空間的不同運動，即運動軌跡多樣化。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明的實施例提供的游樂設備的主視結構示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的實施例提供的游樂設備的側視結構示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的實施例提供的游樂設備的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述。

如圖1-3所示，本發(fā)明的實施例提供了一種游樂設備，包括：

動力裝置，以及依次連接的大臂4、第一手臂6、第二手臂8、旋轉臂9、腕部10、安全座椅13；

大臂4遠離第一手臂6的一端連接有第一轉軸2；

大臂4與第一手臂6之間、第一手臂6與第二手臂8之間、第二手臂8與旋轉臂9之間、旋轉臂9與腕部10之間、腕部10與安全座椅13之間分別通過第二轉軸5、第三轉軸7、第四轉軸18、第五轉軸19、第六轉軸11連接；第二轉軸5、第三轉軸7、第五轉軸19的軸線平行；第一轉軸2和第四轉軸18的軸線均垂直于第二轉軸5的軸線，且第一轉軸2的軸線與第四轉軸18的軸線垂直；第一轉軸2和第六轉軸11的軸線互相平行。

動力裝置用于：

驅動大臂4繞第一轉軸2的軸線旋轉，

驅動第一手臂6繞第二轉軸5的軸線作擺動，

驅動第二手臂8繞第三轉軸7的軸線作擺動，

驅動旋轉臂9繞第四轉軸18的軸線旋轉，

驅動腕部10繞第五轉軸19的軸線作擺動，

驅動安全座椅13繞第六轉軸11的軸線旋轉。

上述游樂設備的運動軌跡具有多樣化的特點，因而被其帶動的安全座椅13的運動軌跡也具有多樣化的特點：