[發明專利]塔機及其起升安全控制方法、設備和系統

有效

• 申請號: 201310310895.4
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103350965A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 衣磊
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種塔機及其起升安全控制方法、設備和系統。

背景技術

目前，在塔機起升控制系統中,主要采用機械式高度限位器設置限位點對吊鉤上升高度進行限位。在實際操作中，經常會因機械式高度限位器失效、信號干擾、被短接及被拆除而發生吊鉤沖頂現象，造成鋼絲繩崩斷、小車損壞、起重臂變形及吊鉤脫落等安全事故，引起重大財產損失和人員傷亡。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的缺陷，提供一種塔機及其起升安全控制方法、設備和系統，具有限位器防失效判斷功能，充分保障限位信號的穩定可靠有效，避免因限位器失效而發生吊鉤沖頂事故。

本發明提供一種塔機起升安全控制方法，包括：

接收塔機起升檔位信號和高度限位器的模擬量信號；

在接收到所述塔機起升檔位信號后的預定時間內，如果高度限位器模擬量信號有變化，則判斷高度限位器正常，控制塔機起升機構正常工作；如果高度限位器模擬量信號沒有變化，則判斷高度限位器異常，控制塔機起升機構不工作。

本發明還提供一種塔機起升安全控制設備，包括：

接收裝置，用于接收塔機起升檔位信號和高度限位器的模擬量信號；

控制裝置，用于在接收到所述塔機起升檔位信號后的預定時間內，如果高度限位器模擬量信號有變化，則判斷高度限位器正常，控制塔機起升機構正常工作；如果高度限位器模擬量信號沒有變化，則判斷高度限位器異常，控制塔機起升機構不工作。

本發明還提供一種塔機起升安全控制系統，包括：

如上所述的塔機起升安全控制設備；

起升檔位給定裝置，用于給定起升檔位；

高度限位器，用于發送模擬量限位信號。

本發明還提供一種塔機，包括如上所述的塔機起升控制系統。

本發明采用模擬量信號輸出的高度限位器，控制器對高度限位器輸出的模擬量信號進行采集處理，模擬量信號具有穩定和抗干擾能力，如果高度限位器模擬量信號有變化，則判斷高度限位器正常，控制塔機起升機構正常工作；如果高度限位器模擬量信號沒有變化，則判斷高度限位器異常，控制塔機起升機構不工作，避免因限位器失效而發生吊鉤沖頂事故。

附圖說明

圖1為本發明實施例中塔機起升安全控制方法的流程圖；

圖2為本發明實施例中塔機起升安全控制設備的結構圖；

圖3為本發明實施例中塔機起升安全控制系統的結構圖。

具體實施方式

為使本領域技術人員更清楚地理解本發明，下面結合附圖做更詳細的說明，但這些說明并不用于限制本發明的保護范圍。

本發明采用模擬量信號輸出的高度限位器，控制器對高度限位器輸出的模擬量信號進行采集處理，模擬量信號具有穩定和抗干擾能力。高度限位器的模擬量檢測信號是一個線性變化區（如0—5V），當起升卷筒收放卷鋼絲繩時會帶動高度限位器工作，高度限位器對卷筒位置和圈數進行檢測，輸出變化的模擬量信號。

如圖1所示，為本發明實施例中塔機起升安全控制方法的流程圖。塔機啟動后，接收塔機起升檔位信號和高度限位器的模擬量信號；在接收到所述塔機起升檔位信號后的預定時間（比如2秒）內，如果高度限位器模擬量信號有變化，則判斷高度限位器正常，控制塔機起升機構正常工作；如果高度限位器模擬量信號沒有變化，則判斷高度限位器異常，控制塔機起升機構不工作，進一步可以采取故障報警。本方法具有限位器防失效判斷功能，充分保障限位信號的穩定可靠有效，避免系統因限位器失效而發生吊鉤沖頂事故，極大地提高系統安全性。高度限位器的異常包括高度限位器失效、信號干擾、被短接及被拆除。

優選地，設第一限位點和第二限位點。第一限位點為上減速限位點，當吊鉤上升到上減速限位點時，控制起升機構自動減速到一檔速度運行。第二限位點為上停止限位點，當吊鉤上升到上停止限位點時控制起升機構停止，禁止吊鉤上升運行。這樣可以進行有效的防止吊鉤沖頂事故發生，實現塔機起升機構的防沖頂安全保護控制。

并且高度限位器在每個限位點可以同時具有模擬量和機械開關量兩路限位信號，充分保證限位點可靠安全的限位。