[發(fā)明專利]塔機(jī)及其起升安全控制方法、設(shè)備和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310310895.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-23
• 公開（公告）號(hào): CN103350965A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 衣磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C23/90
• 分類號(hào): B66C23/90
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;陳瀟瀟

1.一種塔機(jī)起升安全控制方法，其特征在于，包括：

接收塔機(jī)起升檔位信號(hào)和高度限位器的模擬量信號(hào)；

在接收到所述塔機(jī)起升檔位信號(hào)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如果高度限位器模擬量信號(hào)有變化，則判斷高度限位器正常，控制塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)正常工作；如果高度限位器模擬量信號(hào)沒有變化，則判斷高度限位器異常，控制塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)不工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：

在塔機(jī)上設(shè)第一限位點(diǎn)和第二限位點(diǎn)，所述第一限位點(diǎn)為上減速限位點(diǎn)，所述第二限位點(diǎn)為上停止限位點(diǎn)；

在所述高度限位器正常的情況下，當(dāng)?shù)蹉^上升到所述上減速限位點(diǎn)時(shí)，控制起升機(jī)構(gòu)減速到一檔速度運(yùn)行，當(dāng)?shù)蹉^上升到所述上停止限位點(diǎn)時(shí)起升機(jī)構(gòu)停止，禁止吊鉤上升運(yùn)行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述高度限位器在每個(gè)限位點(diǎn)同時(shí)具有模擬量和機(jī)械開關(guān)量?jī)陕废尬恍盘?hào)。

4.一種塔機(jī)起升安全控制設(shè)備，其特征在于，包括：

接收裝置，用于接收塔機(jī)起升檔位信號(hào)和高度限位器的模擬量信號(hào)；

控制裝置，用于在接收到所述塔機(jī)起升檔位信號(hào)后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，如果高度限位器模擬量信號(hào)有變化，則判斷高度限位器正常，控制塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)正常工作；如果高度限位器模擬量信號(hào)沒有變化，則判斷高度限位器異常，控制塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)不工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，

塔機(jī)上設(shè)第一限位點(diǎn)和第二限位點(diǎn)，所述第一限位點(diǎn)為上減速限位點(diǎn)，所述第二限位點(diǎn)為上停止限位點(diǎn)；

在所述高度限位器正常的情況下，當(dāng)?shù)蹉^上升到所述上減速限位點(diǎn)時(shí)，所述接收裝置接收該限位點(diǎn)高度限位器發(fā)送的信號(hào)，所述控制裝置控制起升機(jī)構(gòu)減速到一檔速度運(yùn)行；當(dāng)?shù)蹉^上升到所述上停止限位點(diǎn)時(shí)起升機(jī)構(gòu)停止，所述接收裝置接收該限位點(diǎn)高度限位器發(fā)送的信號(hào)，所述控制裝置禁止吊鉤上升運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述接收裝置接收的高度限位器在每個(gè)限位點(diǎn)發(fā)送的信號(hào)同時(shí)具有模擬量和機(jī)械開關(guān)量?jī)陕废尬恍盘?hào)。

7.一種塔機(jī)起升安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求4所述的塔機(jī)起升安全控制設(shè)備；

起升檔位給定裝置，用于給定起升檔位；

高度限位器，用于發(fā)送模擬量限位信號(hào)。

8.一種塔機(jī)起升安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求5所述的塔機(jī)起升安全控制設(shè)備；

起升檔位給定裝置，用于給定起升檔位；

高度限位器，用于發(fā)送所述兩個(gè)限位點(diǎn)的模擬量限位信號(hào)。

9.一種塔機(jī)起升安全控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

如權(quán)利要求6所述的塔機(jī)起升安全控制設(shè)備；

起升檔位給定裝置，用于給定起升檔位；

高度限位器，用于同時(shí)發(fā)送模擬量和機(jī)械開關(guān)量?jī)陕废尬恍盘?hào)。

10.一種塔機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求7-9任意一項(xiàng)所述的塔機(jī)起升控制系統(tǒng)。