[發(fā)明專利]氣爪機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310310893.5
• 申請(qǐng)日: 2013-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103372971A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡佳翰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州邁格機(jī)械模具有限公司
• 主分類號(hào): B29C49/42
• 分類號(hào): B29C49/42;B25J15/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 郭小麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種氣爪機(jī)械手，用于夾持、輸送塑料管坯，屬于塑料加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

各類塑料瓶如礦泉水瓶、化妝品瓶、藥瓶等被廣泛應(yīng)用于日常生活、醫(yī)藥、化工等領(lǐng)域。塑料吹瓶機(jī)是市場(chǎng)上最常見(jiàn)的生產(chǎn)塑料瓶的機(jī)器，主要包括機(jī)架、加熱裝置、分距裝置、輸送裝置、吹瓶裝置等部件，瓶胚從入坯口進(jìn)入，經(jīng)加熱、分距等步驟后，進(jìn)入模具中吹瓶成型。在各環(huán)節(jié)的輸送過(guò)程中，常常需要通過(guò)夾胚機(jī)械手將瓶胚夾持并輸送。夾坯機(jī)械手在工作過(guò)程中，需要進(jìn)行一系列的張、合動(dòng)作?，F(xiàn)有的機(jī)械手，其兩夾臂分別安裝在驅(qū)動(dòng)裝置上，動(dòng)作時(shí)，兩夾臂分別圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾臂在張開(kāi)時(shí)，在水平方向的距離較大，這樣的機(jī)械手在安裝上兩機(jī)械手之間的間距要求較大，在有限的空間內(nèi)可安裝的機(jī)械手?jǐn)?shù)量較少，這在一定程度上增大了機(jī)器本身的體積及占地空間；此外，機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程要求盡可能的順暢、小摩擦，以降低能量損耗，提高效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題和提出的要求，提供一種相鄰兩機(jī)械手之間所需預(yù)留空間小、結(jié)構(gòu)緊湊、以及動(dòng)作過(guò)程摩擦小、能耗低的氣爪機(jī)械手。

為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

氣爪機(jī)械手，包括：氣缸體、活塞、氣缸桿以及連接于氣缸桿的、能夠相對(duì)聚攏和打開(kāi)的一對(duì)夾臂，其特征在于：所述氣缸桿與夾臂連接的一端設(shè)置有一U型架，U型架的橫臂連接于氣缸桿，U型架兩個(gè)豎臂的端部分別設(shè)置有一軸承，所述的一對(duì)夾臂分別通過(guò)一具有軸承槽的支架滑動(dòng)連接于所述U型架的兩個(gè)豎臂上，所述軸承運(yùn)行于軸承槽內(nèi)，支架通過(guò)一支撐銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接于汽缸體上。

進(jìn)一步地，所述支架包括與U型架連接的第一連接部以及與夾臂連接的第二連接部，在第一連接部上設(shè)置有軸承槽，所述U型架的豎臂呈叉狀，具有上端面和下端面，所述支架的第一連接部通過(guò)軸承槽套設(shè)于豎臂的上端面和下端面之間。

作為優(yōu)選，所述夾臂與第二連接部為可拆卸連接。

作為優(yōu)選，在所述氣缸體上、支撐銷的上方還設(shè)置有一限位擋片。

作為優(yōu)選，在所述U型架的上、下方分別設(shè)置有上耐磨片和下耐磨片。

作為優(yōu)選，所述一對(duì)夾臂的相對(duì)面為內(nèi)凹的圓弧面。

本發(fā)明的氣爪機(jī)械手，夾臂通過(guò)U型架及支架連接在氣缸桿上，夾臂具有較大的伸出和打開(kāi)行程，使得夾臂可在較小的空間內(nèi)完成打開(kāi)和聚攏動(dòng)作；夾臂在水平方向上可實(shí)現(xiàn)180°打開(kāi)，可對(duì)更大直徑范圍內(nèi)的瓶胚進(jìn)行夾持，且該動(dòng)作可在較小的空間范圍內(nèi)完成；限位擋片的設(shè)計(jì)可防止夾臂在聚攏過(guò)程中的過(guò)度聚攏；上、下耐磨片的設(shè)計(jì)可防止夾臂在垂直于動(dòng)力方向上的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，減少支架與汽缸體的摩擦，維修和更換方便。此外，夾臂與支架之間采用可拆卸的連接方式，對(duì)不同外形的瓶胚可適應(yīng)性地更換相應(yīng)形狀的夾臂，如對(duì)于圓形瓶胚，可采用相對(duì)面為圓弧形的一對(duì)夾臂，而對(duì)于方形瓶胚，可采用相對(duì)面為方形的一對(duì)夾臂，適用范圍廣。

因此，本發(fā)明的機(jī)械手結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，且適用范圍廣；為設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更加緊湊的含本機(jī)械手的整機(jī)提供可能。同時(shí)，動(dòng)作過(guò)程的能耗小，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的打開(kāi)狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、圖5為本發(fā)明實(shí)施例夾臂、支架、U型架以及氣缸桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，本發(fā)明中與現(xiàn)有技術(shù)相同的部分將參考現(xiàn)有技術(shù)。