[發明專利]氣爪機械手

無效

• 申請號: 201310310893.5
• 申請日: 2013-07-21
• 公開（公告）號: CN103372971A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 蔡佳翰
• 申請（專利權）人: 臺州邁格機械模具有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B25J15/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

1.氣爪機械手，包括：氣缸體、活塞、氣缸桿以及連接于氣缸桿的、能夠相對聚攏和打開的一對夾臂，其特征在于：所述氣缸桿與夾臂連接的一端設置有一U型架，U型架的橫臂連接于氣缸桿，U型架兩個豎臂的端部分別設置有一軸承，所述的一對夾臂分別通過一具有軸承槽的支架滑動連接于所述U型架的兩個豎臂上，所述軸承運行于軸承槽內，支架通過一支撐銷轉動連接于汽缸體上。

2.根據權利要求1所述的氣爪機械手，其特征在于：所述支架包括與U型架連接的第一連接部以及與夾臂連接的第二連接部，在第一連接部上設置有軸承槽，所述U型架的豎臂呈叉狀，具有上端面和下端面，所述支架的第一連接部通過軸承槽套設于豎臂的上端面和下端面之間。

3.根據權利要求1所述的氣爪機械手，其特征在于：所述夾臂與第二連接部為可拆卸連接。

4.根據權利要求1所述的氣爪機械手，其特征在于：在所述氣缸體上、支撐銷的上方還設置有一限位擋片。

5.根據權利要求1所述的氣爪機械手，其特征在于：在所述U型架的上、下方分別設置有上耐磨片和下耐磨片。

6.根據權利要求1-5任一所述的氣爪機械手，其特征在于：所述一對夾臂的相對面為內凹的圓弧面。