[發明專利]吊具的傳送裝置

有效

• 申請號: 201310309963.5
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103449108A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 朱方虎;程莎莎;余建新;方磊君;安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G17/48
• 分類號: B65G17/48
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本發明涉及一種傳送裝置，具體是涉及一種吊具的傳送裝置。

背景技術

目前對于一些大型機械制造企業，廠房內一般都布置有由吊具、輸送鏈和升降機組成的輸送機構，用于實現大型部件的輸送，降低工人的勞動強度。當需要輸送某一部件時，利用吊具將部件固定吊起，通過輸送鏈輸送至目的位置，然后通過升降機將吊具降低至適合人工操作的高度即可。例如申請號為CN201110325250.9的專利文獻公開了一種升降轉接裝置，包括平行設置的滑撬輸送線及吊具輸送線，所述滑撬輸送線的轉接處設置有第一升降臺及側頂機，所述第一升降臺位于所述滑撬輸送線的下方，所述第一升降臺頂部固定有滾床，所述吊具輸送線的轉接處設置有第二升降臺，所述第二升降臺與所述第一升降臺之間設置有橫向的移載機。該裝置利用兩個升降臺的升降和移栽機的水平動作，通過一次轉接來完成工件的高低位轉換，提高了轉接效率和精度。

而現有技術中，為避免發生意外事故，吊具的運行過程一般有PLC和多個行程開關或傳感器聯合控制，如圖1所示，輸送鏈10上共設有四組行程開關，分別為行程開關11、行程開關12、行程開關13、行程開關14，在吊具A觸碰到行程開關14時，站位停止器F2會對吊具B放行，在吊具B觸碰到行程開關13時，站位停止器F2關閉，同時站位停止器F1會對吊具C放行，吊具C行至站位停止器F2會被鎖住，吊具C會停留在站位停止器F2處，直至吊具B完成升降并再次觸碰行程開關14時站位停止器F2才會對吊具C放行。然而在PLC模塊出現異常或14號行程開關被誤觸碰時，會出現站位停止器F2誤放車的現象，這樣會出現兩種后果：（1）如果站位停止器F2在升降軌下降過程中誤放車，則被誤放行的這個吊具就會順著升降軌下降的位置墜落下去；（2）如果吊具在升降軌上升的過程中誤放車，則被誤放行的吊具就會與升降軌相互頂死。存在著及大的安全故障隱患。

發明內容

本發明提供了一種吊具的傳送裝置，該傳送裝置通過在升降段設置臨時停止器以及聯合控制臨時停止器的多個行程開關，避免了由于誤放吊具造成的吊具墜落、卡死的發生，提高了設備運行的安全性。

一種吊具的傳送裝置，包括包括用于傳送吊具的輸送鏈，所述輸送鏈包括升降段和設置在所述升降段上并用于傳送吊具的升降機，沿吊具傳送方向上，所述升降段的上游設有處于常閉狀態的站位停止器，所述升降段的下游設有用于感應吊具位置以控制所述站位停止器釋放與否的感應開關，所述吊具的傳送裝置還包括用于感應所述升降機開始傳送吊具的第四行程開關，所述站位停止器與所述升降段之間設有處于常閉狀態的臨時停止器，所述升降段的下游位于所述感應開關的下方還設有用于感應吊具位置并結合所述第四行程開關的信號以聯合控制所述臨時停止器釋放與否的第五行程開關。

利用本發明的傳送裝置，當站位停止器發生誤放時，臨時停止器會將誤放的吊具鎖止在升降段上游；只有當第四行程開關以及第五行程開關同時接收到信號時，臨時停止器才會將鎖止的吊具釋放，防止吊具因誤放造成的安全事故。

為進一步提高吊具運行系統的安全性，作為優選，所述站位停止器和臨時停止器之間設有用于感應吊具傳送位置的第一行程開關，所述吊具的傳送裝置還設有根據所述第一行程開關的信號觸發的報警器（6）。。當站位停止器發生誤放吊具時，吊具將會觸發第一行程開關，此時報警器將會發生報警，同時輸送鏈停運，提醒現場人員及時進行系統維修。

當第一行程開關失靈時，為保證系統的正常運行，作為優選，所述第一行程開關和臨時停止器之間設有用于感應吊具位置的第二行程開關，所述第二行程開關與所述第四行程開關和第五行程開關聯合控制所述臨時停止器釋放與否。。采用第二行程開關、第四行程開關和第五行程開關對臨時停止器進行聯鎖，保證臨時停止器在不滿足條件時始終處于鎖止狀態，徹底避免了吊具的誤放。

為保證打開后的臨時停止器盡快恢復到常閉狀態，避免誤放吊具，作為優選，所述臨時停止器和第四行程開關之間設有用于感應吊具位置并控制所述臨時停止器恢復常閉狀態的第三行程開關。

為實現自動控制，降低現場人員的勞動強度，作為優選，所述第一行程開關、第二行程開關、第三行程開關、第四行程開關、第五行程開關、報警器以及臨時停止器均接入并受控于一控制電路。通過同一控制電路，根據各個行程開關接收的觸發信號，實現對站位停止器和臨時停止器的精確控制，也進一步提高了系統運行的安全系數。所述控制電路可選擇單片機或繼電器組。所述報警器為報警燈和/或揚聲器。