[發(fā)明專利]輪邊驅動的混合動力集裝箱吊運機

無效

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• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103350954A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 馮高;徐坤;楊世文;馬云飛;沈彪;金為民;盧升;王慶云;劉志剛;馬建安
• 申請（專利權）人: 上海港機重工有限公司;上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C13/12
• 分類號: B66C13/12;B66C13/22
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張振軍

技術領域

本發(fā)明涉及集裝箱吊運機，尤其涉及一種輪邊驅動的混合動力集裝箱吊運機。

背景技術

集裝箱吊運機是一種用以完成集裝箱裝卸、堆碼和水平運輸作業(yè)的集裝箱裝卸搬運機械。它具有機動性強、作業(yè)效率高、安全可靠、操作簡便、舒適等優(yōu)點，是一種比較理想的貨場裝卸搬運機械。

集裝箱吊運機的結構有以下特點：

①配有多功能伸縮式吊具，適用于20～40ft集裝箱裝卸，能夠左右回轉、橫移、傾斜，便于對箱和通過較狹窄的通道；

②帶載俯仰的伸縮式臂架，可以實現(xiàn)整車行駛和臂架伸縮的聯(lián)合動作；

③在臂架和吊具間設置減搖裝置，減少吊運機起、制動和行駛時集裝箱的擺動；

④能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)；

⑤有多種保護裝置，保證安全作業(yè)；

⑥吊具上架裝吊爪后，可以連集裝箱半掛車一起吊起，實現(xiàn)鐵路公路聯(lián)運；

⑦換裝吊鉤，可吊裝其他重大件貨物。

集裝箱正面吊運機主要應用在：

①碼頭集裝箱堆場，包括堆場與前沿裝卸機械之間集裝箱的水平運輸；

②集裝箱貨場、中轉站；

③鐵路場站的集裝箱集散點。換裝吊鉤后，作為輪胎式起重機使用，個別場合，也可換裝木材抓斗，作為木材裝卸機械使用。

傳統(tǒng)的集裝箱吊運機通常采用普通的燃油發(fā)動機提供動力，一方面耗費了大量不可再生的石油資源，另一方面產(chǎn)生了大量污染物以及噪音，不符合當前節(jié)能減排以及綠色經(jīng)濟的發(fā)展趨勢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種采用集中式驅動橋的混合動力集裝箱吊運機，采用蓄電池和發(fā)電機組提供電力來驅動各個部件的運行，能夠最大限度地減少環(huán)境污染，降低運作噪聲。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種輪邊驅動的混合動力集裝箱吊運機，包括：

發(fā)電機組；

蓄電池，由所述發(fā)電機組充電；

控制器，與所述蓄電池相連；

輪邊驅動裝置，來自所述發(fā)電機組或蓄電池的電力經(jīng)由所述控制器后驅動所述輪邊驅動裝置，以實現(xiàn)整機的行駛功能。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，該混合動力集裝箱吊運機還包括：用于驅動油泵-馬達的第一電機，電力通過所述控制器驅動該第一電機，所述油泵-馬達為液壓系統(tǒng)提供液壓油。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一電機為帶發(fā)電功能的電機，當所述液壓系統(tǒng)有回油時，回油驅動所述油泵-馬達帶動所述第一電機發(fā)電，向所述蓄電池充電。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述油泵-馬達的輸出端還連接蓄能器，所述蓄能器內(nèi)儲存有液壓油，該液壓油用于彌補所述第一電機啟動時所述液壓系統(tǒng)響應過慢。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述輪邊驅動裝置包括：

第二電機；

減速器，與所述第二電機相連；

剎車裝置，與所述減速器相連；

結構體，所述剎車裝置安裝在該結構體上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第二電機為帶發(fā)電功能的電機，整機制動時，在剎車踏板降低至預設距離之前，所述控制器將所述第二電機轉換為發(fā)電狀態(tài)對所述蓄電池充電；在所述剎車踏板降低至預設距離之后，所述控制器向所述輪邊驅動裝置的剎車裝置發(fā)出制動信號，觸發(fā)制動。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述蓄電池為模塊式蓄電池，包括：

蓄電池骨架及外殼，用于固定多個蓄電池模塊；

通用防水插電接口，用于所述多個蓄電池模塊的充電和放電。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述模塊式蓄電池還包括：超級電容，與所述多個蓄電池模塊耦合，用于削弱負載電流峰值。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述模塊式蓄電池還包括：吊裝接口，固定在所述蓄電池骨架及外殼上。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述模塊式蓄電池還包括：便拆式車架安裝接口，安裝在所述蓄電池骨架及外殼上，用于與車架相連。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明實施例的混合動力集裝箱吊運機采用蓄電池和發(fā)電機組驅動輪邊驅動裝置，該輪邊驅動裝置執(zhí)行整機的行使功能，能夠最大限度地減少環(huán)境污染，降低運作噪音。

進一步地，本發(fā)明實施例中用于驅動油泵-馬達的第一電機和輪邊驅動裝置中的第二電機都是帶發(fā)電功能的電機，液壓系統(tǒng)有回油時，可以帶動第一電機發(fā)電，從而向蓄電池充電；或者，在制動時，由輪邊驅動裝置中的第二電機發(fā)電來對蓄電池充電。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的混合動力集裝箱吊運機的總體結構示意圖；