[發明專利]輪邊驅動的混合動力集裝箱吊運機

無效

• 申請號: 201310309829.5
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103350954A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 馮高;徐坤;楊世文;馬云飛;沈彪;金為民;盧升;王慶云;劉志剛;馬建安
• 申請（專利權）人: 上海港機重工有限公司;上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C13/12
• 分類號: B66C13/12;B66C13/22
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 張振軍

1.一種輪邊驅動的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，包括：

發電機組；

蓄電池，由所述發電機組充電；

控制器，與所述蓄電池相連；

輪邊驅動裝置，來自所述發電機組或蓄電池的電力經由所述控制器后驅動所述輪邊驅動裝置，以實現整機的行駛功能。

2.根據權利要求1所述的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，還包括：用于驅動油泵-馬達的第一電機，電力通過所述控制器驅動該第一電機，所述油泵-馬達為液壓系統提供液壓油。

3.根據權利要求2所述的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，所述第一電機為帶發電功能的電機，當所述液壓系統有回油時，回油驅動所述油泵-馬達帶動所述第一電機發電，向所述蓄電池充電。

4.根據權利要求2所述的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，所述油泵-馬達的輸出端還連接蓄能器，所述蓄能器內儲存有液壓油，該液壓油用于彌補所述第一電機啟動時所述液壓系統響應過慢。

5.根據權利要求1所述的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，所述輪邊驅動裝置包括：

第二電機；

減速器，與所述第二電機相連；

剎車裝置，與所述減速器相連；

結構體，所述剎車裝置安裝在該結構體上。

6.根據權利要求5所述的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，所述第二電機為帶發電功能的電機，整機制動時，在剎車踏板降低至預設距離之前，所述控制器將所述第二電機轉換為發電狀態對所述蓄電池充電；在所述剎車踏板降低至預設距離之后，所述控制器向所述輪邊驅動裝置的剎車裝置發出制動信號，觸發制動。

7.根據權利要求1所述的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，所述蓄電池為模塊式蓄電池，包括：

蓄電池骨架及外殼，用于固定多個蓄電池模塊；

通用防水插電接口，用于所述多個蓄電池模塊的充電和放電。

8.根據權利要求7所述的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，所述模塊式蓄電池還包括：超級電容，與所述多個蓄電池模塊耦合，用于削弱負載電流峰值。

9.根據權利要求7所述的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，所述模塊式蓄電池還包括：吊裝接口，固定在所述蓄電池骨架及外殼上。

10.根據權利要求7所述的混合動力集裝箱吊運機，其特征在于，所述模塊式蓄電池還包括：便拆式車架安裝接口，安裝在所述蓄電池骨架及外殼上，用于與車架相連。