[發明專利]家用電器及其的搖頭控制方法

有效

• 申請號: 201310309191.5
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN104331107A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 李益愛;戴修敏;駱建立
• 申請（專利權）人: 廣東美的環境電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及電器技術領域，特別涉及一種家用電器以及一種家用電器的搖頭控制方法。

背景技術

目前家電產品例如電風扇、取暖器的搖頭角度和速度是固定的，用戶均不可任意調節，或者固定角度范圍可調，但速度不可調。而在現實生活中，用戶在不同的場合往往需要調節搖頭角度范圍和速度。因此，有必要開發一款可以根據用戶需求調節搖頭角度范圍或速度的家用電器。

發明內容

為此，本發明需要提出一種家用電器及其的搖頭控制方法，能夠通過低成本、簡單控制的方法實現家用電器的搖頭角度和速度可調，并能夠解決搖頭運行在高轉速時換向疾步的問題。

本發明第一方面的實施例提出的一種家用電器，包括：電機和搖頭機構，所述電機與所述搖頭機構相連，用以帶動所述搖頭機構進行轉動；設置模塊，所述設置模塊用于接收用戶發出的指令信息，所述指令信息包括所述搖頭機構的搖頭角度范圍、搖頭范圍的中心點、搖頭范圍的初始點和終點、搖頭速度中的至少其一；驅動模塊，所述驅動模塊與所述電機相連；控制模塊，所述控制模塊與所述驅動模塊和所述設置模塊相連，所述控制模塊根據所述用戶發出的指令信息生成控制信號以控制所述驅動模塊驅動所述電機進行轉動。

根據本發明實施例的家用電器，能夠通過接收用戶發出的指令信息來任意調節搖頭機構的角度和速度，因此用戶可根據人體位置和數量選擇搖頭的角度大小和速度快慢，從而體現了家用電器的人性化控制，滿足人們的生活需要，同時還節約能源。此外，控制方案簡單，降低了成本，還易于實現。

優選地，在本發明的一個實施例中，所述電機為步進電機，所述指令信息包括所述搖頭機構的搖頭角度范圍和搖頭速度，所述控制模塊根據所述搖頭機構的搖頭角度范圍和所述搖頭速度輸出控制脈沖的數量、頻率和時序，所述驅動模塊根據所述控制模塊輸出的控制脈沖的數量、頻率和時序控制所述步進電機運轉的角度、速度和方向。

在本發明的一個實施例中，所述指令信息包括搖頭角度范圍或搖頭范圍的初始點和終點，所述控制模塊根據所述搖頭角度范圍或所述初始點和終點之間的角位移確定所述電機的轉速。

在本發明的另一個實施例中，所述指令信息包括搖頭范圍的中心點，所述控制模塊根據所述中心點及預設角度范圍生成以所述中心點為中心以所述預設角度范圍為搖頭角度范圍的控制信號。

優選地，在本發明的一個實施例中，所述設置模塊為遙控接收裝置，所述設置模塊計算所述指令信息發出的位置，并根據所述位置確定所述搖頭范圍的中心點。

其中，在本發明的一個優選實施例中，在所述步進電機運轉的方向改變時所述控制模塊輸出減小所述電機運轉的速度的控制信號。

在即將切換方向時控制步進電機運轉的速度逐漸減小，實現平滑換向，解決了家用電器搖頭換向時出現疾步的問題。

本發明第二方面實施例還提出了一種家用電器的搖頭控制方法，其中所述家用電器包括電機和搖頭機構，所述電機與所述搖頭機構相連以帶動所述搖頭機構進行轉動，所述家用電器的搖頭控制方法包括如下步驟：S1：接收用戶發出的指令信息，其中，所述指令信息包括所述搖頭機構的搖頭角度范圍、搖頭范圍的中心點、搖頭范圍的初始點和終點、搖頭速度中的至少其一；S2：根據所述用戶發出的指令信息控制所述電機運轉的角度、速度和方向。

根據本發明實施例的家用電器的搖頭控制方法，能夠通過接收用戶發出的指令信息來任意調節家用電器中搖頭機構的角度和速度，因此用戶可根據人體位置和數量選擇搖頭的角度大小和速度快慢，從而體現了家用電器的人性化控制，滿足人們的生活需要，同時還節約能源。此外，該控制方法簡單可靠，還易于實現。

在本發明的一個實施例中，在步驟S1中，所述指令信息包括搖頭范圍的初始點和終點，在步驟S2中，根據所述初始點和終點確定搖頭范圍的中心點，并控制所述電機以預設轉速轉動且使所述搖頭機構以所述中心點為中心搖頭。

在本發明的另一個實施例中，在步驟S1中，所述指令信息包括所述搖頭機構的搖頭角度范圍或搖頭范圍的初始點和終點，在步驟S2中，根據所述搖頭角度范圍或所述初始點和終點之間的角位移確定所述電機的轉速。

在本發明的一個實施例中，在步驟S1中，所述指令信息包括搖頭范圍的中心點，在步驟S2中，控制所述搖頭機構以所述中心點為中心以預設角度范圍為搖頭角度范圍搖頭。

在本發明的一個實施例中，在步驟S1中，計算所述指令信息發出的位置，并根據所述位置確定所述搖頭范圍的中心點。