[發(fā)明專利]家用電器及其的搖頭控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310309191.5
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN104331107A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 李益愛;戴修敏;駱建立
• 申請（專利權）人: 廣東美的環(huán)境電器制造有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種家用電器，其特征在于，包括：

電機和搖頭機構，所述電機與所述搖頭機構相連，用以帶動所述搖頭機構進行轉(zhuǎn)動；

設置模塊，所述設置模塊用于接收用戶發(fā)出的指令信息，所述指令信息包括所述搖頭機構的搖頭角度范圍、搖頭范圍的中心點、搖頭范圍的初始點和終點、搖頭速度中的至少其一；

驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊與所述電機相連；

控制模塊，所述控制模塊與所述驅(qū)動模塊和所述設置模塊相連，所述控制模塊根據(jù)所述用戶發(fā)出的指令信息生成控制信號以控制所述驅(qū)動模塊驅(qū)動所述電機進行轉(zhuǎn)動。

2.如權利要求1所述的家用電器，其特征在于，所述電機為步進電機，所述指令信息包括所述搖頭機構的搖頭角度范圍和搖頭速度，所述控制模塊根據(jù)所述搖頭機構的搖頭角度范圍和所述搖頭速度輸出控制脈沖的數(shù)量、頻率和時序，所述驅(qū)動模塊根據(jù)所述控制模塊輸出的控制脈沖的數(shù)量、頻率和時序控制所述步進電機運轉(zhuǎn)的角度、速度和方向。

3.如權利要求1或2所述的家用電器，其特征在于，所述指令信息包括搖頭角度范圍或搖頭范圍的初始點和終點，所述控制模塊根據(jù)所述搖頭角度范圍或所述初始點和終點之間的角位移確定所述電機的轉(zhuǎn)速。

4.如權利要求1所述的家用電器，其特征在于，所述指令信息包括搖頭范圍的中心點，所述控制模塊根據(jù)所述中心點及預設角度范圍生成以所述中心點為中心以所述預設角度范圍為搖頭角度范圍的控制信號。

5.如權利要求4所述的家用電器，其特征在于，所述設置模塊為遙控接收裝置，所述設置模塊計算所述指令信息發(fā)出的位置，并根據(jù)所述位置確定所述搖頭范圍的中心點。

6.如權利要求1至5任一項所述的家用電器，其特征在于，在所述電機運轉(zhuǎn)的方向改變時所述控制模塊輸出減小所述電機運轉(zhuǎn)的速度的控制信號。

7.一種家用電器的搖頭控制方法，所述家用電器包括電機和搖頭機構，所述電機與所述搖頭機構相連以帶動所述搖頭機構進行轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述家用電器的搖頭控制方法包括如下步驟：

S1：接收用戶發(fā)出的指令信息，其中，所述指令信息包括所述搖頭機構的搖頭角度范圍、搖頭范圍的中心點、搖頭范圍的初始點和終點、搖頭速度中的至少其一；

S2：根據(jù)所述用戶發(fā)出的指令信息控制所述電機運轉(zhuǎn)的角度、速度和方向。

8.如權利要求7所述的家用電器的搖頭控制方法，其特征在于，在步驟S1中，所述指令信息包括搖頭范圍的初始點和終點，在步驟S2中，根據(jù)所述初始點和終點確定搖頭范圍的中心點，并控制所述電機以預設轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動且使所述搖頭機構以所述中心點為中心搖頭。

9.如權利要求7所述的家用電器的搖頭控制方法，其特征在于，在步驟S1中，所述指令信息包括所述搖頭機構的搖頭角度范圍或搖頭范圍的初始點和終點，在步驟S2中，根據(jù)所述搖頭角度范圍或所述初始點和終點之間的角位移確定所述電機的轉(zhuǎn)速。

10.如權利要求7所述的家用電器的搖頭控制方法，其特征在于，在步驟S1中，所述指令信息包括搖頭范圍的中心點，在步驟S2中，控制所述搖頭機構以所述中心點為中心以預設角度范圍為搖頭角度范圍搖頭。

11.如權利要求10所述的家用電器的搖頭控制方法，其特征在于，在步驟S1中，計算所述指令信息發(fā)出的位置，并根據(jù)所述位置確定所述搖頭范圍的中心點。

12.如權利要求7至11任一項所述的家用電器的搖頭控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

在所述電機運轉(zhuǎn)的方向改變時，減小所述電機運轉(zhuǎn)的速度。