[發明專利]一種起重機及其吊鉤起升控制方法、控制裝置和控制系統有效
| 申請號： | 201310308888.0 | 申請日： | 2013-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN103350956A | 公開（公告）日： | 2013-10-16 |
| 發明（設計）人： | 李永豐;許名熠;高燦 | 申請（專利權）人： | 中聯重科股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C13/46 | 分類號： | B66C13/46;B66C15/06;B66C1/40 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 李雪;李翔 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 起重機 及其 吊鉤 控制 方法 裝置 控制系統 | ||
1.一種吊鉤起升控制方法，其特征在于，包括，
接收所述吊鉤在起升過程中的實時圖像信息；
根據所述圖像信息得出所述吊鉤與吊鉤起升最高位置之間的實時距離；
根據所述實時距離與預設的安全距離采取控制策略以限制所述吊鉤的起升動作。
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述圖像信息得出所述吊鉤與吊鉤起升最高位置之間的實時距離，具體包括，
獲取在所述圖像中所述吊鉤與吊鉤起升最高位置之間的距離；
根據所述圖像中所述吊鉤與吊鉤起升最高位置之間的距離與預設的圖像距離與實體距離的對應關系，計算得出所述吊鉤與吊鉤起升最高位置之間的實時距離。
3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，
所述預設的安全距離包括一級安全距離和二級安全距離，其中，所述二級安全距離小于所述一級安全距離，
所述根據所述實時距離與預設的安全距離采取控制策略以限制所述吊鉤的起升動作，具體包括，
當所述實時距離小于所述一級安全距離且大于所述二級安全距離時，減小所述吊鉤在起升過程中的速度和/或一級報警提示；
當所述實時距離小于所述二級安全距離時，停止所述吊鉤的繼續起升動作和/或二級報警提示。
4.一種吊鉤起升控制裝置，其特征在于，包括，
接收器，用于接收所述吊鉤在起升過程中的實時圖像信息；
控制器，用于根據所述圖像信息得出所述吊鉤與吊鉤起升最高位置之間的實時距離，并根據所述實時距離與預設的安全距離采取控制策略以限制所述吊鉤的起升動作。
5.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，所述控制器包括距離計算模塊，用于計算在所述圖像中所述吊鉤與吊鉤起升最高位置之間的距離，并根據所述圖像中的距離與預設的圖像距離與實體距離的對應關系，計算得出所述吊鉤與吊鉤起升最高位置之間的實時距離。
6.根據權利要求4所述的控制裝置，其特征在于，
所述預設的安全距離包括一級安全距離和二級安全距離，其中，所述二級安全距離小于所述一級安全距離，
所述控制器還包括控制模塊，用于當所述實時距離小于所述一級安全距離且大于二級安全距離時，減小所述吊鉤在起升過程中的速度和/或一級報警提示；當所述實時距離小于所述二級安全距離時，停止所述吊鉤的繼續起升動作和/或二級報警提示。
7.一種吊鉤起升控制系統，其特征在于，包括，
圖像采集裝置，位于所述吊鉤外圍預設位置處，用于獲取所述吊鉤在起升過程中的實時圖像信息，以及如權利要求4至6任一所述控制裝置。
8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于所述圖像采集裝置上設有標準尺，用于圖像和距離信息的校準。
9.一種起重機，包括吊鉤，其特征在于，還包括如權利要求7或8所述的控制系統。
10.根據權利要求9所述的起重機，其特征在于，所述吊鉤處設有反光材質。
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