[發明專利]監測車輛行駛狀態的方法及實現該方法的汽車導航設備

在審

• 申請號: 201310308241.8
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN104331703A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 安健
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T5/00;B60R11/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘;李浩

技術領域

本發明涉及汽車導航技術，特別涉及監測車輛行駛狀態的方法以及實現該方法的汽車導航設備。

背景技術

對道路交通而言，隨著車輛數據和車速的增加，交通事故數量和嚴重程度均會增加。各國的經驗表明，平均車速每增加1公里/小時，交通事故傷害將增加3%，死亡性交通事故就會增加4%-5%。車輛超速已經成為世界國家發生交通事故的主要原因，因此車速控制對于改善道路交通的安全性和減少交通事故發生率至關重要。

目前，各國根據各自的實際情況，對道路限速的規定和措施各不相同。而且即使是同一國家，在不同時段和不同地區，對公路的限速值也是動態變化的。例如高速公路往往基于道路、交通、氣候等條件采用合理的安全限速（又稱為可變速控制）。另外，在制定安全限速時有時還會將車輛類型和車道等因素也考慮進來。

限速信息一般都顯示在設置于道路上方或道路旁的信息指示牌上，以便駕車者能夠及時獲知。但是由于諸如注意力不集中、反應不及和視力不佳等原因，這些限速信息可能被忽視或誤讀，從而使車輛處于不安全的行駛狀態。例如，車輛以較低的速度行駛在快車道上或以較快的速度行駛在慢車道上、駛入所屬車型禁行的車道以及車速超過因為各種突發事件而臨時規定的時速等。

可以借助諸如GPS之類的衛星定位信號確定車輛的行駛路線，并由此實現對車輛行駛狀態的實時監測。但是該方法需要擁有海量的地理和交通信息的數據庫支撐，其高度依賴于數據的準確性和及時更新。

由此可見，需要一種能夠準確、可靠地自動監測車輛行駛狀態的方，一旦監測到車輛處于不安全行駛狀態時即提示駕車者，從而消除安全隱患。

發明內容

本發明的目的是提供一種監測車輛行駛狀態的方法，其具有準確、可靠和及時等優點。

按照本發明一個實施例的監測車輛行駛狀態的方法包括下列步驟：

獲取關于車輛前方景象的第一圖像，以從所述第一圖像識別出所述車輛當前所處的車道；

獲取包含行駛限制信息指示牌的第二圖像；

從所述行駛限制信息指示牌識別出所述車輛當前所在區域內的行駛限制信息；

判斷所述車輛的行駛狀態是否匹配所述行駛限制信息；以及

如果判斷所述車輛與所述行駛限制信息不匹配，則生成警告消息。

在上述實施例中，借助本地拍攝的圖像實現了車輛行駛狀態的監測，因此與現有技術相比，準確度和可靠性均有所提高。

優選地，在上述方法中，所述行駛限制信息為車道、車輛類型和行駛速度限制三者之間的限定關系。

優選地，在上述方法中，借助第一和第二攝像頭獲取所述第一和第二圖像，所述第一攝像頭被設置在車輛車頭的中間位置，所述第二攝像頭被設置在車輛前擋風玻璃上部的中間位置。

優選地，在上述方法中，獲取關于行駛限制信息指示牌的第二圖像包括下列步驟：

當確定所述車輛與所述行駛限制信息指示牌相隔第一設定距離時開啟所述第二攝像頭；

當確定所述車輛與所述行駛限制信息指示牌相隔第二設定距離時獲取所述第二圖像；以及

當完成所述第二圖像的獲取后關閉所述第二攝像頭，

其中，所述第一設定距離大于所述第二設定距離，并且借助導航設備確定所述車輛與所述行駛限制信息指示牌之間的距離。

由于僅在接近指示牌時才啟動行駛限制信息的識別，因此可以大大減少占用的計算設備的資源和開銷。

優選地，在上述方法中，按照下列方式識別出所述行駛限制信息：

如果根據所述第二圖像的像素灰度值的集中程度確定當前處于霧天天氣條件，則對所述第二圖像進行增強處理；

從經過增強處理的所述第二圖像提取與所述行駛限制信息指示牌對應的區域；以及

從與所述行駛限制信息指示牌對應的區域識別出所述行駛限制信息。

更好地，在上述方法中，所述增強處理包括下列步驟：

將所述第二圖像的像素灰度值的取值范圍劃分為多個灰度閾值區間，每個灰度閾值區間對應于一個霧天類型；

根據所述第二圖像的像素灰度值在所述多個灰度閾值區間的分布情況來確定所屬的霧天類型；以及

對于不同霧天類型的第二圖像，采用各自相應的增強處理算法來處理。

由于采用不同的增強算法來處理不同霧天類型下的第二圖像，因此具有更好的針對性，從而明顯改善了行駛限制信息識別的準確率。