[發(fā)明專利]監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)的方法及實現(xiàn)該方法的汽車導航設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310308241.8
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN104331703A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設計）人: 安健
• 申請（專利權）人: 博世汽車部件（蘇州）有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06T5/00;B60R11/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李湘;李浩

1.一種監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)的方法，其特征在于，包括下列步驟：

獲取關于車輛前方景象的第一圖像，以從所述第一圖像識別出所述車輛當前所處的車道；

獲取包含行駛限制信息指示牌的第二圖像；

從所述行駛限制信息指示牌識別出所述車輛當前所在區(qū)域內的行駛限制信息；

判斷所述車輛的行駛狀態(tài)是否匹配所述行駛限制信息；以及

如果判斷所述車輛與所述行駛限制信息不匹配，則生成警告消息。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述行駛限制信息為車道、車輛類型和行駛速度限制三者之間的限定關系。

3.如權利要求1所述的方法，其中，借助第一和第二攝像頭獲取所述第一和第二圖像，所述第一攝像頭被設置在車輛車頭的中間位置，所述第二攝像頭被設置在車輛前擋風玻璃上部的中間位置。

4.如權利要求3所述的方法，其中，獲取關于行駛限制信息指示牌的第二圖像包括下列步驟：

當確定所述車輛與所述行駛限制信息指示牌相隔第一設定距離時開啟所述第二攝像頭；

當確定所述車輛與所述行駛限制信息指示牌相隔第二設定距離時獲取所述第二圖像；以及

當完成所述第二圖像的獲取后關閉所述第二攝像頭，

其中，所述第一設定距離大于所述第二設定距離，并且借助導航設備確定所述車輛與所述行駛限制信息指示牌之間的距離。

5.如權利要求1所述的方法，其中，按照下列方式識別出所述行駛限制信息：

如果根據所述第二圖像的像素灰度值的集中程度確定當前處于霧天天氣條件，則對所述第二圖像進行增強處理；

從經過增強處理的所述第二圖像提取與所述行駛限制信息指示牌對應的區(qū)域；以及

從與所述行駛限制信息指示牌對應的區(qū)域識別出所述行駛限制信息。

6.一種車輛導航設備，包括：

定位信號接收單元，其配置為接收來自衛(wèi)星的定位信號；

顯示器；以及

與所述定位信號接收單元和顯示器耦合的處理單元，其配置為對所述定位信號進行處理并且使所述顯示器呈現(xiàn)相應的導航信息，

其特征在于，進一步包括與所述處理單元耦合的圖像單元，其包括：

圖像獲取裝置，其配置為獲取關于車輛前方景象的第一圖像和包含行駛限制信息指示牌的第二圖像；以及

圖像處理裝置，其配置為從所述第一圖像識別出所述車輛當前所處的車道，并且從所述行駛限制信息指示牌識別出所述車輛當前所在區(qū)域內的行駛限制信息，

所述處理單元被進一步配置為判斷所述車輛的行駛狀態(tài)是否匹配所述行駛限制信息，并且在判斷所述車輛與所述行駛限制信息不匹配時，生成警告消息并且使顯示器呈現(xiàn)所述警告消息。

7.如權利要求6所述的車輛導航設備，其中，所述行駛限制信息為車道、車輛類型和行駛速度限制三者之間的限定關系。

8.如權利要求6所述的車輛導航設備，其中，所述圖像獲取裝置包括：

配置為獲取所述第一圖像的第一攝像頭，被設置在車輛車頭的中間位置；以及

配置為獲取所述第二圖像的第二攝像頭，其被設置在車輛前擋風玻璃上部的中間位置。

9.如權利要求8所述的車輛導航設備，其中，所述第一攝像頭的廣角范圍和拍攝水平角度大約分別為140度和-10度，所述第二攝像頭的廣角范圍和拍攝水平角度大約分別為140度和+20度。

10.如權利要求8所述的車輛導航設備，其中，所述第二攝像頭在所述處理單元的控制下，按照下列方式獲取所述第二圖像：

當所述處理單元借助所述定位信號確定所述車輛與所述行駛限制信息指示牌相隔第一設定距離時開啟所述第二攝像頭；

當所述處理單元借助所述定位信號確定所述車輛與所述行駛限制信息指示牌相隔第二設定距離時獲取所述第二圖像；以及

當完成所述第二圖像的獲取后所述處理單元使所述第二攝像頭關閉，

其中，所述第一設定距離大于所述第二設定距離。

11.如權利要求6所述的車輛導航設備，其中，所述圖像處理裝置按照下列方式識別出所述行駛限制信息：

如果根據所述第二圖像的像素灰度值的集中程度確定當前處于霧天天氣條件，則對所述第二圖像進行增強處理；

從經過增強處理的所述第二圖像提取與所述行駛限制信息指示牌對應的區(qū)域；以及

從與所述行駛限制信息指示牌對應的區(qū)域識別出所述行駛限制信息。