[發明專利]一種適用于視頻監控的空間目標定位方法

無效

• 申請號: 201310307896.3
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103399319A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 馬敬銳;彭春華;杜華鵬;姜河;路瑜亮
• 申請（專利權）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;H04N7/18
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 丁修亭

技術領域

本發明涉及一種適用于視頻監控的空間目標定位方法。

背景技術

視頻監控技術越來越普及，應用的范圍越來越廣泛；在應用的過程中，就避免不了需要獲取監控目標的相對位置或絕對位置。但是由于視頻監控中的不確定性、實時性、突發性等特點，無法對監控目標安裝GPS、RFID標簽等定位設備。因此，目前在視頻監控中對目標進行定位的主要方法有：

1.?通過對視頻內容的分析，并結合云臺的角度以及監控攝像機的光學參數進行相應的計算，從而得出目標相對于監控攝像機的相對位置；這種獲得目標的位置方法過于復雜，準確度較低，并且無法獲取監控目標的絕對位置。

2.?采用激光測距裝置對視頻中的監控目標進行測距，并結合云臺的角度得出監控目標相對于監控攝像機的相對位置；同樣是僅僅獲取了監控目標的相對位置而無法獲取目標的絕對位置。

為了更清楚地理解相關問題，請參見如中國CN203001759U號實用新型專利授權公告，該文獻提出一種基于圖像火焰定位的消防水炮自動滅火系統，顯然，如前所述，被定位目標，也就是火焰不具備安裝如GPS、RFID標簽等定位設備的可能性。其利用圖像采集信息及炮體運動控制情況構成閉環控制，以進行目標定位。其閉環依賴于探測，或者說光學監控設備，依靠著水點進行閉環控制，顯然，在純粹的監控中這種方式缺少閉環的檢測因素，而無法實現。宏觀的定位，主要依靠視頻監控側的設備實現定位。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種適用于視頻監控的空間目標定位方法，能夠實時的獲取監控目標的相對位置和絕對位置。

本發明采用以下技術方案：

一種適用于視頻監控的空間目標定位方法，按照預定的方位安裝云臺及云臺所載的視頻監控設備，并配置測距裝置，測得云臺當前的經緯度（N，E）及高度H，從而該方法進一步包括以下步驟：

1）啟動云臺，當視頻監控畫面中出現監控目標時，控制云臺使監控目標落入畫面的中央；

2）利用所述測距裝置測量云臺與監控目標之間的距離D，并記錄當前云臺的水平角度θ和俯仰角度φ；

3）根據俯仰角度φ和距離D，計算出云臺安裝點到監控目標的實際距離F，得到兩者之間的相對位置；

根據實際距離F、云臺的水平角度θ和經緯度（N，E）利用經緯度的劃分規范計算出監控目標的經緯度(N’?,?E’)。

依據本發明的上述適用于視頻監控的空間目標定位方法，基于視頻監控設備自身定位和激光測距相配合的方法，不必在監控目標上設置識別設備，因而具有部署相對比較容易，且能夠對隨即目標進行視頻監控的優勢。由于不必借助于現場反饋，使得其在獲取目標相對位置和絕對位置時，具有較好的實時性。

上述適用于視頻監控的空間目標定位方法，云臺在安裝時，其零位正對東、南、西、北中的一個方向。

在一些實施例中，上述適用于視頻監控的空間目標定位方法，監控目標的選取基于樣本庫的目標識別方法，相應地，云臺攜帶監測設備，從而云臺在自動巡航中，監測設備檢測到異常時，基于樣本庫識別監測到的具有異常的目標，然后使云臺從自動巡航狀態進入對識別的目標的追蹤狀態，使識別的目標落入視頻畫面中央，以引導測距裝置指向被識別的目標。

在另一些實施例中，上述適用于視頻監控的空間目標定位方法，監控目標的選取為基于人工識別的選取方法，在遇到異常情況時，在監控畫面中人工框選相應監控目標，然后控制云臺將人工框選的目標置于監控畫面的中央，以引導測距裝置指向北框選的的目標。

上述適用于視頻監控的空間目標定位方法，在所述距離D小于10Km時，計算相對位置和絕對位置時，忽略地球曲率，利用三角函數計算相對位置和絕對位置。

上述適用于視頻監控的空間目標定位方法，所述測距裝置為激光測距機。

附圖說明

圖1為依據本發明的一種適用于視頻監控的空間目標定位方法流程圖。

圖2為一種適用于視頻監控的空間目標定位設備的原理框圖。

具體實施方式

由于所涉及因素較為簡練，下面以一個實施例具體說明本發明的構思、技術手段和相適應的技術效果。