[發(fā)明專利]一種適用于視頻監(jiān)控的空間目標(biāo)定位方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310307896.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN103399319A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬敬銳;彭春華;杜華鵬;姜河;路瑜亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/06
• 分類號(hào): G01S17/06;H04N7/18
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 丁修亭

1.一種適用于視頻監(jiān)控的空間目標(biāo)定位方法，其特征在于，按照預(yù)定的方位安裝云臺(tái)及云臺(tái)所載的視頻監(jiān)控設(shè)備，并配置測(cè)距裝置，測(cè)得云臺(tái)當(dāng)前的經(jīng)緯度（N，E）及高度H，從而該方法進(jìn)一步包括以下步驟：

1）啟動(dòng)云臺(tái)，當(dāng)視頻監(jiān)控畫面中出現(xiàn)監(jiān)控目標(biāo)時(shí)，控制云臺(tái)使監(jiān)控目標(biāo)落入畫面的中央；

2）利用所述測(cè)距裝置測(cè)量云臺(tái)與監(jiān)控目標(biāo)之間的距離D，并記錄當(dāng)前云臺(tái)的水平角度θ和俯仰角度φ；

3）根據(jù)俯仰角度φ和距離D，計(jì)算出云臺(tái)安裝點(diǎn)到監(jiān)控目標(biāo)的實(shí)際距離F，得到兩者之間的相對(duì)位置；

根據(jù)實(shí)際距離F、云臺(tái)的水平角度θ和經(jīng)緯度（N，E）利用經(jīng)緯度的劃分規(guī)范計(jì)算出監(jiān)控目標(biāo)的經(jīng)緯度(N’?,?E’)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于視頻監(jiān)控的空間目標(biāo)定位方法，其特征在于，云臺(tái)在安裝時(shí)，其零位正對(duì)東、南、西、北中的一個(gè)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于視頻監(jiān)控的空間目標(biāo)定位方法，其特征在于，監(jiān)控目標(biāo)的選取基于樣本庫的目標(biāo)識(shí)別方法，相應(yīng)地，云臺(tái)攜帶監(jiān)測(cè)設(shè)備，從而云臺(tái)在自動(dòng)巡航中，監(jiān)測(cè)設(shè)備檢測(cè)到異常時(shí)，基于樣本庫識(shí)別監(jiān)測(cè)到的具有異常的目標(biāo)，然后使云臺(tái)從自動(dòng)巡航狀態(tài)進(jìn)入對(duì)識(shí)別的目標(biāo)的追蹤狀態(tài)，使識(shí)別的目標(biāo)落入視頻畫面中央，以引導(dǎo)測(cè)距裝置指向被識(shí)別的目標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的適用于視頻監(jiān)控的空間目標(biāo)定位方法，其特征在于，監(jiān)控目標(biāo)的選取為基于人工識(shí)別的選取方法，在遇到異常情況時(shí)，在監(jiān)控畫面中人工框選相應(yīng)監(jiān)控目標(biāo)，然后控制云臺(tái)將人工框選的目標(biāo)置于監(jiān)控畫面的中央，以引導(dǎo)測(cè)距裝置指向北框選的的目標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于視頻監(jiān)控的空間目標(biāo)定位方法，其特征在于，在所述距離D小于10Km時(shí)，計(jì)算相對(duì)位置和絕對(duì)位置時(shí)，忽略地球曲率，利用三角函數(shù)計(jì)算相對(duì)位置和絕對(duì)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于視頻監(jiān)控的空間目標(biāo)定位方法，其特征在于，所述測(cè)距裝置為激光測(cè)距機(jī)。