[發(fā)明專利]一種循軌跡導(dǎo)航裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310307867.7
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103425126A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃但理
• 申請（專利權(quán)）人: 黃但理
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 吳聘玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種循軌跡導(dǎo)航裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)在科技的高速發(fā)展，裝置的智能化已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，但是現(xiàn)有的裝置的移動一般只能沿著直線前進(jìn)或后退，轉(zhuǎn)向移動需要人工的控制操縱，而且由于受到操縱熟練度的影響，常常不能精確地沿著一條固定的軌跡來移動。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種能智能識別軌跡，自動沿軌跡運動的一種循軌跡導(dǎo)航裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種循軌跡導(dǎo)航裝置，包括色標(biāo)傳感器、控制電路模塊、前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動電機(jī)模塊、后置雙電機(jī)驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向裝置和電源模塊，所述色標(biāo)傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，電源模塊的輸出端與控制電路模塊的第二輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機(jī)驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動電機(jī)模塊的輸入端連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，還包括有二維碼處理器和二維碼采集裝置，所述控制電路模塊的第三輸入端通過二維碼處理器與二維碼采集裝置的輸出端連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述控制電路模塊的第四輸入端連接有紅外人體感應(yīng)器，所述控制電路模塊的第五輸入端連接有光電感應(yīng)器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述控制電路模塊的第三輸出端依次連接有音頻信號發(fā)生器和揚聲器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述控制電路模塊采用繼電器或單片機(jī)或PLC實現(xiàn)。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明一種循軌跡導(dǎo)航裝置先是通過色標(biāo)傳感器自動識別行駛軌跡，然后通過控制電路模塊控制前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動電機(jī)模塊和后置雙電機(jī)驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行變向，有效解決了不能智能識別軌跡和自動轉(zhuǎn)向的問題，不僅路面軌跡，還能識別燈光射線軌跡運動，有效地實現(xiàn)了循軌跡運動的效果。

進(jìn)一步，本發(fā)明通過二維碼采集裝置和二維碼處理器，可以有效識別在軌跡路線上的二維碼標(biāo)識，從而實現(xiàn)定點停止的效果。

進(jìn)一步，本發(fā)明通過紅外人體感應(yīng)器和光電感應(yīng)器，可以在裝置的行進(jìn)過程中，當(dāng)遇到有人或前方的其他障礙物時，可以自動停止行進(jìn)。

進(jìn)一步，本發(fā)明通過音頻信號發(fā)生器和揚聲器，可以在遇到人或其他障礙物時，自動發(fā)出預(yù)錄好的聲音，使得裝置更加智能化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明一種循軌跡導(dǎo)航裝置的原理方框圖；

圖2是本發(fā)明的后置雙電機(jī)驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向裝置實施例一的電路原理圖；

圖3是本發(fā)明的后置雙電機(jī)驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向裝置實施例二的電路原理圖；

圖4是本發(fā)明的后置雙電機(jī)驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向裝置實施例三的電路原理圖；

圖5是本發(fā)明的前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動電機(jī)模塊的電路原理圖。

具體實施方式

參照圖1，本發(fā)明一種循軌跡導(dǎo)航裝置，包括色標(biāo)傳感器、控制電路模塊、前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動電機(jī)模塊、后置雙電機(jī)驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向裝置和電源模塊，所述色標(biāo)傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，電源模塊的輸出端與控制電路模塊的第二輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機(jī)驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及后置驅(qū)動電機(jī)模塊的輸入端連接。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，還包括有二維碼處理器和二維碼采集裝置，所述控制電路模塊的第三輸入端通過二維碼處理器與二維碼采集裝置的輸出端連接。當(dāng)裝置移動到二維碼標(biāo)識的設(shè)置點時，二維碼采集裝置采集二維碼，然后通過二維碼處理器進(jìn)行識別處理并對控制電路模塊發(fā)出信號，控制電路模塊斷開后置驅(qū)動電機(jī)的電源，實現(xiàn)定點停止的目的。當(dāng)需要裝置繼續(xù)移動時，只要用外力壓下壓力延時閉合開關(guān)，即可使裝置繼續(xù)移動，當(dāng)裝置離開二維碼標(biāo)識范圍外后，自動恢復(fù)原來的正常工作狀態(tài)。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述控制電路模塊的第四輸入端連接有紅外人體感應(yīng)器，所述控制電路模塊的第五輸入端連接有光電感應(yīng)器。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實施方式，所述控制電路模塊的第三輸出端依次連接有音頻信號發(fā)生器和揚聲器。