[發明專利]一種循軌跡導航裝置

無效

• 申請號: 201310307867.7
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103425126A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 黃但理
• 申請（專利權）人: 黃但理
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 吳聘玉

1.一種循軌跡導航裝置，其特征在于：包括色標傳感器、控制電路模塊、前置電機轉向裝置及后置驅動電機模塊、后置雙電機驅動差速轉向裝置和電源模塊，所述色標傳感器的輸出端與控制電路模塊的第一輸入端連接，電源模塊的輸出端與控制電路模塊的第二輸入端連接，所述控制電路模塊的第一輸出端與后置雙電機驅動差速轉向裝置的輸入端連接，所述控制電路模塊的第二輸出端與前置電機轉向裝置及后置驅動電機模塊的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的一種循軌跡導航裝置，其特征在于：還包括有二維碼處理器和二維碼采集裝置，所述控制電路模塊的第三輸入端通過二維碼處理器與二維碼采集裝置的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的一種循軌跡導航裝置，其特征在于：所述控制電路模塊的第四輸入端連接有紅外人體感應器，所述控制電路模塊的第五輸入端連接有光電感應器。

4.根據權利要求2或3所述的一種循軌跡導航裝置，其特征在于：所述控制電路模塊的第三輸出端依次連接有音頻信號發生器和揚聲器。

5.根據權利要求1所述的一種循軌跡導航裝置，其特征在于：所述控制電路模塊采用繼電器或單片機或PLC實現。