[發明專利]一種減小電動汽車電機驅動系統異響的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201310304135.2
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN103350644A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 謝鵬;劉輝;吳剛;肖夢
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K26/04
• 分類號: B60K26/04;B60R16/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民

技術領域

本發明涉及電動汽車電機驅動技術領域，尤其涉及一種減小電動汽車電機驅動系統異響的控制方法及系統。

背景技術

傳統燃油汽車產業因能源短缺與氣候變暖而面臨著巨大的挑戰，節能環保的電動汽車越來越受到關注，并開始從實驗室走向市場。

目前純電動汽車相對于傳統車運行時具有低噪音、天生自動擋等優點，正是如此，導致對電機減速器驅動軸的匹配提出了更高的要求，各個齒輪之間要求配合得當不能產生間隙，若三者匹配性不好，純電動汽車在弱磁轉速以下運行時松掉油門踏板會發生咯噔的異響，對于駕駛者與乘客來說都是不舒適的。傳統車由于發動機等器件產生的噪聲較大而無法識別這一異響。

目前，電機控制器在弱磁轉速以下行駛中松開油門踏板后的控制策略是關斷電動汽車的逆變器（即判斷逆變器中的IGBT模塊），使得無扭矩輸出，即控制電機停止運行。圖1示出了現有技術中電機控制器在弱磁轉速以下行駛中松開油門踏板后的控制方法的流程圖，如圖1所示，所述控制方法包括，獲取油門踏板的開度，并判斷所述油門踏板的開度是否為0%；若是，則控制所述電機停止運行，處理結束。

上述控制方法的缺陷在于，檢測到油門踏板的開度為0%后，即松開油門踏板后，控制電機停止運行，電機無扭矩驅動，由于反電動勢的作用導致電機轉速迅速減??；而另一方面減速器驅動軸由于整車慣性較大，轉速減小較慢，這時就會導致齒輪之間的沖擊而出現咯噔異響，如圖2a和圖2b所示，油門踏板被踩下時的狀態為齒B擠壓齒A（參照圖2a），由于松開油門踏板后電機轉速迅速降低，導致齒B迅速脫離齒A，擠壓齒C（參照圖2b），這時便會出現咯噔異響。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供了一種減小電動汽車電機驅動系統異響的控制方法及系統，使得松開油門踏板時，以較小的驅動扭矩驅動電機運行，從而使得電機速度與減速器速度一致，改善了由于電機驅動系統齒輪匹配性不足而影響電動車駕駛時的舒適性的現狀。

為實現上述目的，所述減小電動汽車電機驅動系統異響的控制方法，其特點是，所述控制方法包括，

步驟一：獲取油門踏板的開度；

步驟二：判斷所述油門踏板的開度是否為0%；若是，則以第一扭矩驅動電機運行；其中，所述第一扭矩為10Nm～1Nm；

步驟三：獲取制動踏板的開度；

步驟四：判斷所述制動踏板的開度是否大于0%；若是，則控制所述電機停止運行。

優選的是，所述第一扭矩為2Nm。

所述減小電動汽車電機驅動系統異響的控制系統，其特點是，所述控制系統包括，

油門踏板開度檢測模塊，用于獲取油門踏板的開度；

制動踏板開度檢測模塊，用于獲取制動踏板的開度；以及，

主控模塊，用于當所述油門踏板的開度為0%時，以第一扭矩驅動電機運行；以及用于當所述制動踏板的開度大于0%時，控制所述電機停止運行；其中，所述第一扭矩為10Nm～1Nm。

優選的是，所述油門踏板開度檢測模塊為油門踏板位置傳感器，所述制動踏板開度檢測模塊為制動踏板位置傳感器。

優選的是，所述主控模塊為中央處理器、單片機或嵌入式處理器。

優選的是，所述第一扭矩為2Nm。

本發明的有益效果在于，本發明應用后，對于純電動車弱磁轉速下松開油門踏板后，通過控制電機繼續跟隨減速器運行，使得駕駛過程中無異響，提高駕駛員的舒適性，并延長傳動系統的使用壽命。另外，經過試驗驗證，松開油門踏板后仍保持電機輸出少許扭矩，對于車輛動力性并無影響。

附圖說明

圖1示出了現有技術中電機控制器在弱磁轉速以下行駛中松開油門踏板后的控制方法的流程圖。

圖2a和圖2b分別示出了松開油門踏板前后減速器齒輪的狀態示意圖。

圖3示出了本發明所述的減小電動汽車電機驅動系統異響的控制方法的流程圖。

圖4示出了本發明所述的減小電動汽車電機驅動系統異響的控制系統的方框原理圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。

圖3示出了本發明所述的減小電動汽車電機驅動系統異響的控制方法的流程圖，如圖3所示，所述減小電動汽車電機驅動系統異響的控制方法包括以下步驟：

步驟一：在車輛行駛過程中，獲取油門踏板的開度；