[發明專利]一種終端定位方法、終端及定位服務器

在審

• 申請號: 201310303594.9
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN104301994A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 全海洋;王可;張英;李艷華;劉建華
• 申請（專利權）人: 電信科學技術研究院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S19/46
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉松

技術領域

本發明涉及定位技術，尤其涉及一種終端定位方法、終端及定位服務器。

背景技術

隨著北斗導航接口文件的公開，通過北斗導航系統進行定位越來越多地應用各個行業。考慮到室內或者樓房密集區中不易接收導航衛星信號導致定位精度很差，偽北斗衛星順勢而生。這種偽北斗衛星部署在室內等衛星信號薄弱的地方發送衛星信號。北斗用戶端需要提前下載偽衛星的信息以及RF地圖（預先通過測量每個位置多個偽衛星的信號的強度，建立地圖模型）來進行定位。

目前對于偽衛星的信息以及其RF（Radio?Frequency，射頻）地圖（通過對RF方面的測量生成的RF指紋地圖）是北斗用戶終端提前通過網絡（如有線網）下載到終端上。等需要進行室內定位的時候，再根據已經下載的信息（偽衛星的信息以及RF地圖信息）進行定位。

在LTE（Long?Term?Evolution，長期演進）系統中，A-GNSS（Advanced-Global?Navigation?Satellite?System，高級全球導航衛星系統）的定位流程如下：

定位過程的基本流程是：網絡獲取UE的定位能力、網絡為UE（User?Equipment，用戶設備，終端）提供輔助數據、定位結果計算。以下分三個場景給出A-GNSS定位的流程。

場景1：UE發起的對自身的定位過程，當UE僅支持E-SMLC?based?A-GNSS（基于E-SMLC定位的A-GNSS定位方法，即位置計算在E-SMLC中進行，E-SMLC，Evoved?Serving?Mobile?Location?Center，演進的服務移動位置中心）定位方法，且希望對自身進行定位時觸發此過程，如圖1所示，該過程包括如下步驟：

步驟S101：UE通過NAS（Non-Access?Stratum，非接入層）消息，向MME（Mobile?Managenment?Entity，移動管理實體）發起一個定位請求，請求獲取自身的位置信息；

步驟S102：MME向E-SMLC發起定位請求；

步驟S103a、S103b：E-SMLC查詢并獲取UE的定位能力信息；

步驟S104a、S104b：UE請求并獲得E-SMLC提供的輔助數據；

步驟S105a、S105b：在E-SMLC的請求下，UE利用輔助信息進行A-GNSS相關測量，并將測量結果發送給E-SMLC；

步驟S106：E-SMLC根據UE的測量結果以及其他各方面輸入，計算出UE的位置信息；

步驟S107：E-SMLC將定位結果（位置信息）發給MME；

步驟S108：MME將定位結果（位置信息）發給UE。

場景2：UE發起的輔助信息索取過程，當UE支持UE?based?A-GNSS定位方法，希望獲取輔助數據時觸發此過程，如圖2所示，該過程包括如下步驟：

步驟S201：UE通過NAS層消息，向MME發起一個定位請求。

步驟S202：MME向E-SMLC發起定位請求；

步驟S203a、S203b：E-SMLC查詢并獲取UE的定位能力信息。

步驟S204a、S204b：UE請求并獲得E-SMLC提供的輔助數據。

接下來UE將利用獲得的輔助信息進行GNSS測量，由于使用UE?based定位方式，因此測量結果不需要上報給E-SMLC，而是UE自己進行本地計算，得到自己的位置信息。

場景3：網絡側發起的對UE的定位過程，當定位過程由網絡發起時，使用此過程，如圖3所示，包括以下幾個步驟：

步驟S301：定位需求方（LCS?client，Location?Services?client，定位業務客戶端）向MME發起一個定位請求，希望獲取UE的位置信息；

步驟S302：MME向E-SMLC發起定位請求；

步驟S303a、S303b：E-SMLC查詢并獲取UE的定位能力信息；

步驟S304a、S304b：UE請求并獲得E-SMLC提供的輔助數據；

如果使用E-SMLC?based定位方法，則執行以下步驟：

步驟S305a、S305b：在E-SMLC的請求下，UE利用輔助信息進行A-GNSS測量，并將測量結果發送給E-SMLC；

步驟S306：E-SMLC根據UE的測量結果以及其他各方面輸入，計算出UE的位置信息；

如果使用UE?based定位方法，則執行以下步驟：

步驟S307：E-SMLC請求UE提供位置信息；