[發明專利]一種終端定位方法、終端及定位服務器

在審

• 申請號: 201310303594.9
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN104301994A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 全海洋;王可;張英;李艷華;劉建華
• 申請（專利權）人: 電信科學技術研究院
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S19/46
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 劉松

1.一種終端定位方法，其特征在于，包括：

定位服務器根據終端的服務小區信息確定終端能夠使用偽衛星定位時，確定需要向終端發送偽衛星的輔助數據；

定位服務器將偽衛星的輔助數據發送給終端，由終端根據偽衛星的輔助數據進行定位測量。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服務器具體為服務無線網絡控制器SRNC，所述定位服務器根據終端的服務小區信息確定終端能夠使用偽衛星定位，具體包括：

SRNC根據小區位置以及小區覆蓋范圍內的偽衛星部署情況，確定支持偽衛星定位的終端能夠使用偽衛星定位。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位服務器將偽衛星的輔助數據發送給終端，具體包括：

SRNC通過廣播方式將偽衛星的輔助數據發送給小區中的終端。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服務器根據終端的服務小區信息確定終端能夠使用偽衛星定位時，確定需要向終端發送偽衛星的輔助數據，具體包括：

定位服務器接收到輔助數據請求消息后，根據終端對使用偽衛星定位的支持情況和所述輔助數據請求消息中終端的服務小區信息確定終端能夠使用偽衛星定位時，確定需要向終端發送偽衛星的輔助數據；

所述定位服務器將偽衛星的輔助數據發送給終端，具體包括：

定位服務器將偽衛星的輔助數據攜帶在輔助數據中發送給終端。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，當所述定位服務器是演進的服務移動位置中心E-SMLC或終端所在小區的SRNC時，所述定位服務器接收到輔助數據請求消息，具體為：

所述定位服務器接收到終端發送的輔助數據請求消息；

當所述定位服務器是獨立的服務移動位置中心SAS時，所述定位服務器接收到輔助數據請求消息，具體為：

所述定位服務器接收到終端所在小區的SRNC發送的輔助數據請求消息。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，當所述定位服務器是E-SMLC時，所述定位服務器接收到輔助數據請求消息前，還包括：

所述定位服務器接收終端發送的定位能力上報消息，并根據所述定位能力上報消息確定終端對使用偽衛星定位的支持情況；

當所述定位服務器是SAS或終端所在小區的SRNC時，所述定位服務器接收到輔助數據請求消息后，還包括：所述定位服務器從所述輔助數據請求消息中獲取終端對使用偽衛星定位的支持情況。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服務器將偽衛星的輔助數據發送給終端后，還包括：

定位服務器接收終端根據偽衛星的輔助數據進行定位測量后發送的測量結果，并在根據測量結果為所述終端進行位置計算后，將所得的定位結果發送給終端。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述偽衛星的輔助數據中包括射頻RF地圖信息。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位服務器將偽衛星的輔助數據發送給終端后，還包括：

定位服務器接收終端根據偽衛星的輔助數據進行定位測量后，根據測量結果和RF地圖信息進行定位得到的定位結果。

10.如權利要求7或9所述的方法，其特征在于，所述測量結果為對偽衛星信號進行定位測量得到的測量結果和/或對GNSS衛星信號進行定位測量得到的測量結果。

11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，所述偽衛星的輔助數據中包括：GNSS衛星信號功率門限值和/或偽衛星信號功率門限值，由所述終端根據GNSS衛星信號功率門限值和/或偽衛星信號功率門限值確定進行定位測量的衛星種類。

12.如權利要求4所述的方法，其特征在于，定位服務器接收到輔助數據請求消息后，根據終端對使用偽衛星定位的支持情況和所述輔助數據請求消息中終端的服務小區信息確定終端能夠使用偽衛星定位時，確定需要向終端發送偽衛星的輔助數據，具體包括：

所述定位服務器根據所述終端的服務小區信息以及小區信息與偽衛星部署情況的對應關系，確定所述終端的服務小區的偽衛星部署情況；

所述定位服務器根據終端對使用偽衛星定位的支持情況和終端的服務小區的偽衛星部署情況確定終端能夠使用偽衛星定位時，確定需要向終端發送偽衛星的輔助數據。