[發(fā)明專利]發(fā)動機極限載荷控制方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310300515.9
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103511097B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫家勇;曹書苾;周慶喜
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: F02D39/00
• 分類號: F02D39/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司11240
• 代理人: 張大海,吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動機的載荷控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種發(fā)動機極限載荷控制方法和裝置。?

背景技術(shù)

起重機是一種大功率、使用頻率高的工程機械，其能源消耗很大。隨著能源的價格不斷攀升和世界環(huán)保呼聲的高漲，提高其節(jié)能性能和工作效率迫在眉睫。同時，在全球配套件資源緊缺、成本增加的形勢下，起重機系統(tǒng)實現(xiàn)經(jīng)濟匹配、廠家與用戶實現(xiàn)‘雙贏’也是勢在必行。?

現(xiàn)有技術(shù)中的起重機在進行上車發(fā)動機選擇時，必須使發(fā)動機在怠速時的功率輸出大于其液壓系統(tǒng)在起重作業(yè)的各個工況下所需要功率的最大值，這樣，才能保證起重機在各個工況作業(yè)時不會熄火。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種發(fā)動機極限載荷控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)動機在各工況下工作時可能熄火的問題。?

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種發(fā)動機極限載荷控制方法，包括：獲取發(fā)動機的當前轉(zhuǎn)速；獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系圖；將轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系圖按照轉(zhuǎn)速分劃成多個區(qū)域；用直線段將每個區(qū)域的起點和終點連接以得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系曲線；根據(jù)轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系曲線獲取當前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的最大輸出扭矩；控制由發(fā)動機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩始終小于最大輸出扭矩。?

進一步地，控制由發(fā)動機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩始終小于最大輸出扭矩包括：通過控制液壓系統(tǒng)的變量泵的排量以控制液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩。?

進一步地，控制由發(fā)動機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩始終小于最大輸出扭矩包括：獲取發(fā)動機的當前實際扭矩；獲取當前實際扭矩與當前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的最大輸出扭矩之間的差值；根據(jù)差值控制液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩始終小于最大輸出扭矩。?

進一步地，根據(jù)轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系曲線獲取當前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的最大輸出扭矩包括：根據(jù)當前轉(zhuǎn)速所在的區(qū)域內(nèi)的直線段與當前轉(zhuǎn)速之間的線性關(guān)系確定最大輸出扭矩。?

進一步地，當前轉(zhuǎn)速通過直接測量得到的，或者是對油門踏板行程的測量而間接得到的。?

根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種發(fā)動機極限載荷控制裝置，包括：第一獲取模塊，?用于獲取發(fā)動機的當前轉(zhuǎn)速；第二獲取模塊，用于獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系圖；第一處理模塊，用于將發(fā)動機的轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系圖按照轉(zhuǎn)速分劃成多個區(qū)域；第二處理模塊，用于用直線段將每個區(qū)域的起點和終點連接以得到發(fā)動機的轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系曲線；第三獲取模塊，用于根據(jù)轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系曲線獲取當前轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的最大輸出扭矩；控制模塊，用于控制由發(fā)動機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩始終小于最大輸出扭矩。?

進一步地，控制模塊通過控制液壓系統(tǒng)的變量泵的排量以控制液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩。?

進一步地，控制模塊包括：第四獲取模塊，用于獲取發(fā)動機的當前實際扭矩；第五獲取模塊，用于獲取當前實際扭矩與當前轉(zhuǎn)速對應(yīng)的最大輸出扭矩之間的差值；控制子模塊，用于根據(jù)差值控制液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩始終小于最大輸出扭矩。?

進一步地，第三獲取模塊包括：第三處理模塊，用于根據(jù)當前轉(zhuǎn)速所在的區(qū)域內(nèi)的直線段與當前轉(zhuǎn)速之間的線性關(guān)系確定最大輸出扭矩。?

用本發(fā)明中的方法，實時地獲取該某一時刻時，發(fā)動機所能提供的最大輸出扭矩，同時控制液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩的大小，以使該扭矩始終小于發(fā)動機所能輸出的最大輸出扭矩，這樣，便可確保發(fā)動機能夠向液壓系統(tǒng)提供足夠的功率，從而保證液壓系統(tǒng)在各工況時，都不會熄火。?

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：?

圖1示意性示出了本發(fā)明中的發(fā)動機極限載荷控制裝置的示意圖；?

圖2示意性示出了本發(fā)明中的發(fā)動機極限載荷控制方法的流程圖；?

圖3示意性示出了本發(fā)明中獲取發(fā)動機的轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系曲線的流程圖；以及?

圖4示意性示出了一個實施例中的轉(zhuǎn)速/扭矩關(guān)系曲線。?

具體實施方式

以下對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。?

作為本發(fā)明的第一方面，提供了一種發(fā)動機極限載荷控制裝置，特別地，其可用于實施本發(fā)明中的發(fā)動機極限載荷控制方法。?

請參考圖1，該發(fā)動機極限載荷控制裝置包括：獲取模塊10和控制模塊20。其中，獲取模塊10用于實時獲取發(fā)動機的最大輸出扭矩；控制模塊20用于控制由發(fā)動機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)所消耗的扭矩始終小于最大輸出扭矩。?