[發明專利]自動下料輸送機和下料輸送方法

有效

• 申請號: 201310300460.1
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN104291112B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 孫鍵;胡楚金;葉現青;劉小根
• 申請（專利權）人: 深南電路有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 唐華明

技術領域

本發明涉及下料輸送技術領域，具體涉及一種自動下料輸送機和下料輸送方法。

背景技術

電路板加工流程的電鍍工藝中，電路板需要被懸掛起來呈豎直狀態放置在電鍍缸中進行電鍍，電鍍后需要從電鍍缸中取出，翻轉成水平狀態放置在流水線上，輸送至其它工藝步驟。

目前，將電路板從電鍍缸取出并放置到流水線上的動作，都是由人工完成，隨著電路板層數的增加，電路板重量的增加，該工作崗位的勞動強度越來越大，工人的工作負荷越來越重，工作效率也越來越低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種自動下料輸送機和下料輸送方法，以便在下料輸送中實現機械自動化。

本發明第一方面提供一種自動下料輸送機，包括：往復運動機構，機械手，升降機構，翻轉夾持機構，以及水平傳送機構；所述往復運動機構，用于在加工位和下板位之間做水平往復運動；所述機械手，固定在所述往復運動機構上，用于在所述往復運動機構運動至加工位時，抓取呈豎直狀態的待取物，在所述往復運動機構運動至下板位時，放開所述待取物；所述翻轉夾持機構，固定在下板位的升降機構上，用于在所述往復運動機構運動至下板位且升降機構升起到最高位置時，夾持被所述機械手松開的所述待取物，在所述升降機構下降到次高位置時，繞軸翻轉使所述待取物從豎直狀態翻轉至水平狀態后，松開所述待取物；所述水平傳送機構，用于承接并輸送從所述翻轉夾持機構跌落的所述待取物。

本發明第二方面提供一種采用上述自動下料輸送機的下料輸送方法，包括：往復運動機構運動至加工位時，機械手抓取呈豎直狀態的待取物；所述往復運動機構運動至下板位時，升降機構升起到最高位置，所述機械手放開所述待取物，所述翻轉夾持機構夾持被所述機械手松開的所述待取物；所述升降機構下降到次高位置時，所述翻轉夾持機構繞軸翻轉九十度，使所述待取物從豎直狀態翻轉至水平狀態后，松開所述待取物；所述水平傳送機構承接并輸送從所述翻轉夾持機構跌落的所述待取物。

本發明實施例提供的自動下料輸送機，能夠自動抓取加工位的呈豎直狀態的待取物如電路板，并輸送到下板位，然后，將電路板翻轉到水平狀態，放置在水平傳送機構上，利用機械自動化技術取代了現有的人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的自動下料輸送機的結構示意圖；

圖2至圖8是自動下料輸送機在各個不同工作狀態的示意圖；

圖9是本發明實施例提供的下料輸送方法的流程圖。

具體實施方式

本發明實施例提供一種自動下料輸送機，利用機械自動化技術取代了現有的人工操作。本發明實施例還提供相應的下料輸送方法。以下結合附圖分別進行詳細說明。

實施例一、

請參考圖1，本發明實施例提供一種自動下料輸送機，包括：往復運動機構110，機械手120，升降機構130，翻轉夾持機構140，以及水平傳送機構150；

所述往復運動機構110，用于在加工位和下板位之間做水平往復運動。在應用于電路板加工的垂直電鍍線工藝中，所述加工位具體可以為電鍍缸210。所述往復運動機構110具體可以是采用現有的常規結構的天車，該天車運行于架設在電鍍缸210和下板位之間的往復運動機構軌道上。

所述機械手120，固定在往復運動機構110上，用于在往復運動機構110運動至加工位時，抓取加工位例如電鍍缸210中呈豎直狀態的待取物310，在往復運動機構110運動至下板位時，放開所述待取物310。一種實施方式中，該機械手120的結構可以包括：由所述往復運動機構110下方延伸出的固定板1201，安裝在固定板1201上的氣缸1202，能夠在所述氣缸1202驅使下相對于所述固定板1201來回運動的推板1203，所述固定板1201和所述推板1203之間形成用于抓取所述待取物310的抓取部。其它實施方式中，該機械手120還可以有其它各種可能的結構，本文不再一一贅述。