[發明專利]自動下料輸送機和下料輸送方法

有效

• 申請號: 201310300460.1
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN104291112B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 孫鍵;胡楚金;葉現青;劉小根
• 申請（專利權）人: 深南電路有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 唐華明

1.一種自動下料輸送機，其特征在于，包括：往復運動機構，機械手，升降機構，翻轉夾持機構，以及水平傳送機構；

所述往復運動機構，用于在加工位和下板位之間做水平往復運動；

所述機械手，固定在所述往復運動機構上，用于在所述往復運動機構運動至加工位時，抓取呈豎直狀態的待取物，在所述往復運動機構運動至下板位時，放開所述待取物；

所述翻轉夾持機構，固定在下板位的升降機構上，用于在所述往復運動機構運動至下板位且升降機構升起到最高位置時，夾持被所述機械手松開的所述待取物，在所述升降機構下降到次高位置時，繞軸翻轉使所述待取物從豎直狀態翻轉至水平狀態后，松開所述待取物；

所述水平傳送機構，用于承接并輸送從所述翻轉夾持機構跌落的所述待取物；

其中，所述機械手和所述翻轉夾持機構均設有兩排，以抓取或夾持兩排待取物；

所述翻轉夾持機構，具體用于在所述升降機構下降到第一次高位置時，繞軸翻轉九十度，使第一排電路板從豎直狀態翻轉至水平狀態后，松開所述第一排待取物，在所述第一排電路板被水平傳送機構承接并輸送走且所述升降機構下降到第二次高位置時，松開第二排待取物，以便所述第二排待取物被所述水平傳送機構承接并輸送。

2.根據權利要求1所述的自動下料輸送機，其特征在于：

所述待取物具體為電路板，所述往復運動機構具體為天車。

3.根據權利要求1所述的自動下料輸送機，其特征在于：

所述機械手包括由所述往復運動機構下方延伸出的固定板，和安裝在固定板上的氣缸，以及能夠在所述氣缸驅使下相對于所述固定板來回運動的推板，所述固定板和所述推板之間形成用于抓取所述電路板的抓取部；

所述翻轉夾持機構包括通過旋轉軸安裝在所述升降機構上方的承載架，和固定在所述承載架上用于夾持所述電路板的夾持部，以及用于驅動所述承載架繞軸旋轉的馬達。

4.一種采用如權利要求1所述的自動下料輸送機的下料輸送方法，其特征在于，包括：

往復運動機構運動至加工位時，機械手抓取呈豎直狀態的待取物；

所述往復運動機構運動至下板位時，升降機構升起到最高位置，所述機械手放開所述待取物，所述翻轉夾持機構夾持被所述機械手松開的所述待取物；

所述升降機構下降到次高位置時，所述翻轉夾持機構繞軸翻轉九十度，使所述待取物從豎直狀態翻轉至水平狀態后，松開所述待取物；

所述水平傳送機構承接并輸送從所述翻轉夾持機構跌落的所述待取物。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于：

所述待取物具體為電路板，所述往復運動機構具體為天車。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：

所述機械手和所述翻轉夾持機構均設有兩排，以抓取或夾持兩排電路板；

所述升降機構下降到次高位置時，所述翻轉夾持機構繞軸翻轉九十度，使所述電路板從豎直狀態翻轉至水平狀態后，松開所述電路板包括：

在所述升降機構下降到第一次高位置時，所述翻轉夾持機構繞軸翻轉九十度，使第一排電路板從豎直狀態翻轉至水平狀態后，松開所述第一排電路板；

在所述第一排電路板被傳送機構承接并輸送走且所述升降機構下降到第二次高位置時，所述翻轉夾持機構松開第二排電路板，以便所述第二排電路板被所述水平傳送機構承接并輸送。