[發明專利]巨型挖掘機動臂補焊變位設備

有效

• 申請號: 201310299859.2
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103317291A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 徐建;杜慶國;喬政;夏兆虎;縱贊
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;陸彩霞

技術領域

本發明涉及一種補焊變位機，具體地說，涉及一種供巨型挖掘機的動臂焊接所使用的變位機。?

背景技術

變位機是焊接中應用廣泛的焊接設備，常用的變位機有L型變位機、C型變位機、頭尾架變位機、傾翻變位機等。機器人系統焊接動臂時很難焊接到所有焊縫，有時部分焊縫焊接會有瑕疵，因此需要動臂補焊變位機。普通挖掘機動臂補焊變位機一般為普通頭尾架變位機，只能回轉變位進行補焊；巨型挖掘機動臂較大長度10米左右，對焊縫補焊時要求在水平位置焊接，因此需要升降式的動臂翻轉變位機。?

發明內容

本發明的目的是提供一種既能升降、又能旋轉的供巨型挖掘機的動臂焊接使用的變位機。?

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：?

一種巨型挖掘機動臂補焊變位設備，在對巨型挖掘機的動臂進行焊接時用于改變待焊接的動臂工件的位置，其包括頭架變位機、尾架變位機、升降機構、回轉機構和控制系統；

所述的升降機構為兩組且分別相對的設置于所述的頭架變位機和所述的尾架變位機中，所述的升降機構包括沿豎直方向設置于所述的頭架變位機和所述的尾架變位機上的豎直直線導軌、沿所述的豎直直線導軌滑動的滑動副、驅動所述的滑動副沿所述的豎直直線導軌滑動的液壓系統；

所述的回轉機構包括兩塊能夠在豎直面內轉動的回轉支撐板、與一塊所述的回轉支撐板相連接并能夠驅動其轉動的回轉驅動系統，兩塊所述的回轉支撐板分別設置于所述的頭架變位機上的滑動副和所述的尾架變位機上的滑動副上；兩塊所述的回轉支撐板上分別設置有滑架，所述的動臂工件的兩端分別與所述的滑架相連接；

所述的液壓系統、所述的回轉驅動機構分別與所述的控制系統相連接。

優選的，所述的頭架變位機和所述的尾架變位機均為升降框架，所述的液壓系統設置于所述的升降框架中。?

優選的，所述的回轉驅動系統設置于所述的升降框架中。?

優選的，所述的回轉驅動系統包括回轉電機以及與所述的回轉電機相連接的減速機。?

優選的，所述的液壓系統包括液壓油缸，所述的液壓系統中設置有滑動自鎖裝置，所述的液壓油缸通過鏈條及聯結機構相連接。?

優選的，所述的尾架變位機設置于移動地軌機構上；所述的移動地軌機構包括設置于地面上的水平的地軌、沿所述的地軌水平滑動的溜板、驅動所述的溜板滑動的行走驅動裝置；所述的地軌的長度方向沿所述的頭架變位機和所述的尾架變位機之間的水平連線的方向設置。?

優選的，所述的動臂工件與所述的滑架通過自動夾緊裝置相連接；所述的自動夾緊裝置包括設置于所述的滑架上的一對能夠相對靠近或遠離并于所述的動臂工件上的定位孔相匹配的定位塊、驅動所述的定位塊相對移動的馬達。?

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：本發明可以通過升降機構實現動臂的升降，還可以通過回轉機構實現動臂的旋轉，可以在動臂焊接時輔助進行全方位的焊接。?

附圖說明

附圖1為本發明的巨型挖掘機動臂補焊變位設備的立體圖。?

附圖2為本發明的巨型挖掘機動臂補焊變位設備的主視圖。?

附圖3為本發明的巨型挖掘機動臂補焊變位設備的俯視圖。?

附圖4為本發明的巨型挖掘機動臂補焊變位設備的左視圖。?

以上附圖中：1、動臂工件；2、頭架變位機；3、尾架變位機；4、控制系統；5、移動地軌機構；6、升降機構；7、豎直直線導軌；8、滑動副；9、回轉支撐板；10、滑架；11、自動夾緊裝置；12、地軌；13、溜板；14、液壓站。?

具體實施方式

下面結合附圖所示的實施例對本發明作進一步描述。?

實施例一：參見附圖1至附圖4所示。一種巨型挖掘機動臂補焊變位設備，在對巨型挖掘機的動臂進行焊接時用于改變待焊接的動臂工件1的位置，其包括頭架變位機2、尾架變位機3、升降機構6、回轉機構、控制系統4以及移動地軌機構5。?

頭架變位機2和尾架變位機3均為升降框架，升降框架采用籠式結構，剛性和強度高且承重運行穩定。?