[發明專利]巨型挖掘機動臂補焊變位設備

有效

• 申請號: 201310299859.2
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103317291A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 徐建;杜慶國;喬政;夏兆虎;縱贊
• 申請（專利權）人: 徐州華恒機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛;陸彩霞

1.一種巨型挖掘機動臂補焊變位設備，在對巨型挖掘機的動臂進行焊接時用于改變待焊接的動臂工件的位置，其特征在于：其包括頭架變位機、尾架變位機、升降機構、回轉機構和控制系統；

所述的升降機構為兩組且分別相對的設置于所述的頭架變位機和所述的尾架變位機中，所述的升降機構包括沿豎直方向設置于所述的頭架變位機和所述的尾架變位機上的豎直直線導軌、沿所述的豎直直線導軌滑動的滑動副、驅動所述的滑動副沿所述的豎直直線導軌滑動的液壓系統；

所述的回轉機構包括兩塊能夠在豎直面內轉動的回轉支撐板、與一塊所述的回轉支撐板相連接并能夠驅動其轉動的回轉驅動系統，兩塊所述的回轉支撐板分別設置于所述的頭架變位機上的滑動副和所述的尾架變位機上的滑動副上；兩塊所述的回轉支撐板上分別設置有滑架，所述的動臂工件的兩端分別與所述的滑架相連接；

所述的液壓系統、所述的回轉驅動機構分別與所述的控制系統相連接。

2.根據權利要求1所述的巨型挖掘機動臂補焊變位設備，其特征在于：所述的頭架變位機和所述的尾架變位機均為升降框架，所述的液壓系統設置于所述的升降框架中。

3.根據權利要求2所述的巨型挖掘機動臂補焊變位設備，其特征在于：所述的回轉驅動系統設置于所述的升降框架中。

4.根據權利要求1所述的巨型挖掘機動臂補焊變位設備，其特征在于：所述的回轉驅動系統包括回轉電機以及與所述的回轉電機相連接的減速機。

5.根據權利要求1所述的巨型挖掘機動臂補焊變位設備，其特征在于：所述的液壓系統包括液壓油缸，所述的液壓系統中設置有滑動自鎖裝置，所述的液壓油缸通過鏈條及聯結機構相連接。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的巨型挖掘機動臂補焊變位設備，其特征在于：所述的尾架變位機設置于移動地軌機構上；所述的移動地軌機構包括設置于地面上的水平的地軌、沿所述的地軌水平滑動的溜板、驅動所述的溜板滑動的行走驅動裝置；所述的地軌的長度方向沿所述的頭架變位機和所述的尾架變位機之間的水平連線的方向設置。

7.根據權利要求1所述的巨型挖掘機動臂補焊變位設備，其特征在于：所述的動臂工件與所述的滑架通過自動夾緊裝置相連接；所述的自動夾緊裝置包括設置于所述的滑架上的一對能夠相對靠近或遠離并于所述的動臂工件上的定位孔相匹配的定位塊、驅動所述的定位塊相對移動的馬達。