[發明專利]一種自動化的砂輪卸模機

在審

• 申請號: 201310299289.7
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN104290046A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 李保國;俞建成;張和平;劉鐘;張桂枝;王聚才;李萌
• 申請（專利權）人: 寧波大華砂輪有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

技術領域

本發明屬于砂輪壓模技術領域，特別涉及一種自動化程度高、生產效率高的砂輪卸模機。

背景技術

隨著我國數控機床、汽車、造船業及軸承等行業的發展，對磨具質量和磨削水平提出了更高的要求。陶瓷砂輪用途廣泛，主要在五金、模具、金屬加工、珠寶、鞋業、汽車等行業應用，占所有固結磨具70%以上。陶瓷砂輪作為磨削加工的重要組成部分，砂輪的生產質量將直接影響到磨削加工的質量和效率。砂輪卸模機作為陶瓷砂輪的主要生產設備，涉及混料、壓模、脫模及卸模等生產環節，砂輪生產過程中混料的均勻性、壓力的控制及砂輪卸模的穩定性等因素對砂輪的生產質量都有很大影響，特別是生產直徑超過Φ300mm的砂輪，砂輪直徑和重量都較大，工人勞動強度大，生產效率低，而且生產出來的砂輪質量不易控制。

發明內容

為了解決上述技術存在的缺陷，提高砂輪生產的效率和質量，降低工人的勞動強度，本發明提供一種工作穩定可靠、動作迅速、自動化程度高、生產效率高的砂輪卸模機。

本發明實現上述技術效果所采用的技術方案是：

一種自動化的砂輪卸模機，包括油壓機和固定油壓機的工作臺，所述砂輪卸模機還包括模具推送機構、攤料機構、頂升機構、機械手爪、自動化控制裝置、電機和液壓裝置；所述模具推送機構設在工作臺的首尾兩端的卸模臺上，模具推送機構內設有砂輪模具，所述攤料機構和頂升機構分別與所述砂輪模具連接，所述自動化控制裝置通過PLC可編碼芯片控制砂輪卸模機進行自動混料、自動壓模成型、自動脫模和自動卸模。

在上述的一種自動化的砂輪卸模機中，所述工作臺上設有滑軌，工作臺下設有絲桿，所述模具推送機構的底部設有與工作臺上所述滑軌相匹配的滑槽，所述模具推送機構的底部設有與工作臺下所述絲桿鉸接的嚙合齒輪，所述絲桿由電機驅動。

在上述的一種自動化的砂輪卸模機中，所述攤料機構為直線振動篩，所述直線振動篩包括兩根同步反向同速的偏心軸和固定在偏心軸上的偏心體。

在上述的一種自動化的砂輪卸模機中，所述頂升機構包括與模具推送機構內的砂輪模具的中心軸部位活動連接的頂桿和驅動頂桿的液壓裝置。

在上述的一種自動化的砂輪卸模機中，所述機械手爪包括機械手臂、手爪和連接手爪的感應頭，所述機械手爪通過驅動連接頭活動地固定在一橫梁上，所述驅動連接頭內設有驅動電機和控制驅動電機的控制電路，所述控制電路與自動化控制裝置內的PLC可編碼芯片連接。

在上述的一種自動化的砂輪卸模機中，所述機械手爪上的感應頭和手爪位于所述頂升機構的中心軸正上方，所述感應頭內設有位移傳感器，所述位移傳感器的光脈沖發射孔與頂升機構的中心軸對應。

在上述的一種自動化的砂輪卸模機中，所述砂輪卸模機還包括一傳送帶，所述傳送帶與工作臺平行設置，與所述橫梁成90°直角。

在上述的一種自動化的砂輪卸模機中，所述模具推送機構至少為一個，作為本發明的優選方案，所述模具推送機構為兩個，分別位于工作臺首尾兩端的卸模臺上。

在上述的一種自動化的砂輪卸模機中，所述自動化控制裝置還包括一終端控制器，所述終端控制器具有輸入功能和顯示功能。

本發明的有益效果為：該砂輪卸模機設置的攤料機構通過直線振動篩實現了砂輪混料的自動攤料和混勻，在直線振動篩的高頻低幅振動下，構成砂輪混料的磨料、結合劑和輔助劑等顆粒相互之間的孔隙大幅減小，組成混料的顆粒相互之間的握裹力得到大幅增強，相比人工用刮板手動攤料和壓實，效率更高，質量更好；機械手爪通過位移傳感器實現了砂輪模坯的自動卸模，傳送帶與機械手爪配合，實現了砂輪模坯的自動傳送和堆疊；模具推送機構在PLC可編碼控制芯片和電機的控制下，在卸模臺和壓模成型區之間交替地往復循環運轉，提高了砂輪模坯的生產速度。本發明通過PLC控制技術實現了卸模機的自動控制，提高了砂輪卸模機的自動化生產程度，顯著地縮短了砂輪的生產周期，提高了砂輪的生產質量和生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構框圖；

圖2為本發明的結構示意圖；

圖中：1-模具推送機構、2-砂輪模具、3-攤料機構、4-頂升機構、5-電機、6-液壓裝置、7-機械手爪、8-油壓機、9-控制室、10-工作臺、11-傳送帶、51-絲桿、52-傳送輪、71-驅動連接頭、72-橫梁、73-機械手臂、74-感應頭、75-手爪、81-壓頭、91-終端控制器。

具體實施方式

下面參照說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步說明：