[發明專利]一種自動化的砂輪卸模機

在審

• 申請號: 201310299289.7
• 申請日: 2013-07-16
• 公開（公告）號: CN104290046A
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 李保國;俞建成;張和平;劉鐘;張桂枝;王聚才;李萌
• 申請（專利權）人: 寧波大華砂輪有限公司
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

1.一種自動化的砂輪卸模機，包括油壓機和固定油壓機的工作臺，其特征在于，所述砂輪卸模機還包括模具推送機構、攤料機構、頂升機構、機械手爪、自動化控制裝置、電機和液壓裝置；所述模具推送機構設在工作臺的首尾兩端的卸模臺上，模具推送機構內設有砂輪模具，所述攤料機構和頂升機構分別與所述砂輪模具連接，所述自動化控制裝置通過PLC可編碼芯片控制砂輪卸模機進行自動攤料、自動壓模成型、自動脫模和自動卸模。

2.根據權利要求1所述的一種自動化的砂輪卸模機，其特征在于，所述工作臺上設有滑軌，工作臺下設有絲桿，所述模具推送機構的底部設有與工作臺上所述滑軌相匹配的滑槽，所述模具推送機構的底部設有與工作臺下所述絲桿鉸接的嚙合齒輪，所述絲桿由電機驅動。

3.根據權利要求1所述的一種自動化的砂輪卸模機，其特征在于，所述攤料機構為直線振動篩，所述直線振動篩包括兩根同步反向同速的偏心軸和固定在偏心軸上的偏心體。

4.根據權利要求1所述的一種自動化的砂輪卸模機，其特征在于，所述頂升機構包括與模具推送機構內的砂輪模具的中心軸部位活動連接的頂桿和驅動頂桿的液壓裝置。

5.根據權利要求1所述的一種自動化的砂輪卸模機，其特征在于，所述機械手爪包括機械手臂、手爪和連接手爪的感應頭，所述機械手爪通過驅動連接頭活動地固定在一橫梁上，所述驅動連接頭內設有驅動電機和控制驅動電機的控制電路，所述控制電路與自動化控制裝置內的PLC可編碼芯片連接。

6.根據權利要求1或5所述的一種自動化的砂輪卸模機，其特征在于，所述機械手爪上的感應頭和手爪位于所述頂升機構的中心軸正上方，所述感應頭內設有位移傳感器，所述位移傳感器的光脈沖發射孔與頂升機構的中心軸對應。

7.根據權利要求1所述的一種自動化的砂輪卸模機，其特征在于，所述砂輪卸模機還包括一傳送帶，所述傳送帶與工作臺平行設置，并與所述橫梁成90°直角。

8.根據權利要求1或2所述的一種自動化的砂輪卸模機，其特征在于，所述模具推送機構至少為一個。

9.根據權利要求1所述的一種自動化的砂輪卸模機，其特征在于，所述自動化控制裝置還包括一終端控制器，所述終端控制器具有輸入功能和顯示功能。