[發(fā)明專利]一種用于電池組抓取的電缸抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310298163.8
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103419210A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樓向明;周東;郭湖兵;劉黎明;黃偉;金琦鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州娃哈哈科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電缸抓手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于電池組抓取的電缸抓手。?

背景技術(shù)

電池流水線組合裝箱機屬輕量級、柔性的裝配機械，將用于電動汽車電池箱生產(chǎn)線中，由各類機械、機電、電子以及氣動元器件等組成的本設(shè)備，能完成電池底托送料、電池上膠、電池組裝配、電池組裝箱等動作。在該設(shè)備中電池組的抓取機構(gòu)是一個核心機構(gòu)，由于電池組需要整體一起抓取，電池組的結(jié)構(gòu)如圖5所示，一個電池組由若干塊獨立的電池放入電池底托中組合而成，每個電池之間沒有相互連接在一起，由于電池的放置方向不同、每個電池組中電池的數(shù)量不同，都會導致電池組的側(cè)面存在階梯，而非一個完整的平面，普通的機械抓手一般只適合抓取單一的物體，同時要求該物體的兩個抓取面相互平行、規(guī)則，如果用普通的機械抓手抓取該種電池組，則在抓取的過程中，寬度相對較小處的若干電池則無法被抓緊，在抓取過程中部分電池會因為機械抓手沒有抓緊其對應的兩側(cè)面，從而導致在搬運過程中部分電池掉落，電池自身具有較大的重量，掉落后會造成電池、設(shè)備的損傷，以及導致各種機械故障；由于電池組的質(zhì)量很大，普通的氣動抓手也無法抓取搬運。?

例如，中國專利授權(quán)公告號：CN201529991U，授權(quán)公告日2010年7月21日，公開了一種自動抓取電池的機器人電池抓手，電池抓手整體呈盒狀,內(nèi)部具有電池框容腔,容腔頂部設(shè)置有電機、傳動軸、絲杠和電池抓取座組成的傳動結(jié)構(gòu),電機與傳動軸相連,傳動軸與絲杠相連,電池抓取座套置在絲杠上隨絲杠旋轉(zhuǎn)而移動,電池抓取座的抓取頭上固定有電磁吸取部件,電池抓手前端面設(shè)置有圖像傳感器。合狀的電池抓手的兩側(cè)面相互平行，顯然無法抓取如圖5所示的電池組；又如中國專利公布號：CN102390053A，申請公布日2012年3月28日，公開了一種機械抓手，包括平臺、N組抓手主體和夾板，抓手主體包括氣缸、楔子、支座、曲柄、旋轉(zhuǎn)軸和滾子；楔子固定在氣缸的活塞桿端，楔子的斜面之上各有一段直面；支座固定在平臺上；楔子的下方有一對曲柄，該對曲柄的旋轉(zhuǎn)軸共同固定在支座上，曲柄之間夾置有一個彈簧片；滾子的軸固定在一對曲柄的上端頭；夾板由N組抓手主體的同側(cè)曲柄共同固定。兩個夾板之間只能抓取兩個側(cè)面相互平行、厚度均勻的物體，對于側(cè)面存在階梯面的電池組也無法抓取。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中機械抓手無法安全、穩(wěn)定的抓取電池組的不足，提供了一種能安全、穩(wěn)定的抓取電池組，順利實現(xiàn)電池組的搬運、裝箱作業(yè)的電缸抓手。?

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：?

一種用于電池組抓取的電缸抓手，包括水平電缸和與水平電缸連接的豎直電缸，所述的豎直電缸的下端設(shè)有抓手本體，所述的抓手本體包括兩個雙頭夾緊氣缸，每個雙頭夾緊氣缸的伸縮端分別設(shè)有夾爪，其中一個夾爪的頭部設(shè)有輔助氣缸，所述的輔助氣缸的伸縮端設(shè)有輔助夾持塊。電池組是由多個電池放在電池托盤中組合成的，每個電池之間都是獨立的，電池組的排布方式不同，導致電池組兩個夾持?側(cè)面中的一個側(cè)面為階梯面，夾爪在抓取電池組的時候，同側(cè)的夾爪與電池組中其中一個平面接觸，另一側(cè)的一個夾爪單獨的夾持電池組中的階梯面中較高的一個平面，而輔助氣缸和輔助夾持塊則根據(jù)需要夾持階梯面中的另一個較低的平面，夾持后就能順利的搬運電池組，電缸抓手能夾緊電池組中的每一個電池，從而保證在搬運過程中，任意一塊電池都不會滑落，順利實現(xiàn)電池組的搬運、裝箱作業(yè)，使用非常可靠、方便。