[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于電池組抓取的電缸抓手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310298163.8
• 申請(qǐng)日: 2013-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103419210A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓向明;周東;郭湖兵;劉黎明;黃偉;金琦鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州娃哈哈科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J15/08
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種用于電池組抓取的電缸抓手，包括水平電缸（1）和與水平電缸連接的豎直電缸（2），所述的豎直電缸（2）的下端設(shè)有抓手本體（3），其特征是，所述的抓手本體（3）包括兩個(gè)雙頭夾緊氣缸（4），每個(gè)雙頭夾緊氣缸（4）的伸縮端分別設(shè)有夾爪（5），其中一個(gè)夾爪（5）的頭部設(shè)有輔助氣缸（6），所述的輔助氣缸（6）的伸縮端設(shè)有輔助夾持塊（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，兩個(gè)雙頭夾緊氣缸（4）之間設(shè)有豎直的升降氣缸（8），所述的升降氣缸（8）伸縮端朝下，升降氣缸（8）的伸縮端連接有吸盤(pán)固定座（9），所述的吸盤(pán)固定座（9）的下側(cè)面上設(shè)有若干吸盤(pán)（10），吸盤(pán)固定座（9）內(nèi)與每個(gè)吸盤(pán)對(duì)應(yīng)的處設(shè)有吸嘴，當(dāng)升降氣缸（8）的伸縮端伸出最長(zhǎng)時(shí)，所述的吸盤(pán)固定座（9）的下側(cè)面的位置低于夾爪（5）最下端所在的平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，雙頭夾緊氣缸（4）、升降氣缸（8）的上端通過(guò)連接板（14）固定連接，所述的連接板（14）與豎直電缸（2）的下端之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸（11），所述的旋轉(zhuǎn)氣缸（11）的旋轉(zhuǎn)端與連接板（14）的上側(cè)面中心固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，夾爪（5）和輔助夾持塊（7）與電池組接觸的端面上設(shè)有橡膠片（12），所述的橡膠片（12）的外側(cè)面上設(shè)有防滑條紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，吸盤(pán)固定座（9）的下側(cè)面上還設(shè)有兩個(gè)電池插片（13），所述的電池插片（13）豎直分布且相互平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，所述的電池插片（13）下端的橫截面呈V形。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，所述的電池插片（13）由塑料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，所述的旋轉(zhuǎn)氣缸（11）為180°旋轉(zhuǎn)氣缸。