[發明專利]一種用于電池組抓取的電缸抓手

有效

• 申請號: 201310298163.8
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103419210A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 樓向明;周東;郭湖兵;劉黎明;黃偉;金琦鵬
• 申請（專利權）人: 杭州娃哈哈科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種用于電池組抓取的電缸抓手，包括水平電缸（1）和與水平電缸連接的豎直電缸（2），所述的豎直電缸（2）的下端設有抓手本體（3），其特征是，所述的抓手本體（3）包括兩個雙頭夾緊氣缸（4），每個雙頭夾緊氣缸（4）的伸縮端分別設有夾爪（5），其中一個夾爪（5）的頭部設有輔助氣缸（6），所述的輔助氣缸（6）的伸縮端設有輔助夾持塊（7）。

2.根據權利要求1所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，兩個雙頭夾緊氣缸（4）之間設有豎直的升降氣缸（8），所述的升降氣缸（8）伸縮端朝下，升降氣缸（8）的伸縮端連接有吸盤固定座（9），所述的吸盤固定座（9）的下側面上設有若干吸盤（10），吸盤固定座（9）內與每個吸盤對應的處設有吸嘴，當升降氣缸（8）的伸縮端伸出最長時，所述的吸盤固定座（9）的下側面的位置低于夾爪（5）最下端所在的平面。

3.根據權利要求2所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，雙頭夾緊氣缸（4）、升降氣缸（8）的上端通過連接板（14）固定連接，所述的連接板（14）與豎直電缸（2）的下端之間設有旋轉氣缸（11），所述的旋轉氣缸（11）的旋轉端與連接板（14）的上側面中心固定連接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，夾爪（5）和輔助夾持塊（7）與電池組接觸的端面上設有橡膠片（12），所述的橡膠片（12）的外側面上設有防滑條紋。

5.根據權利要求2或3所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，吸盤固定座（9）的下側面上還設有兩個電池插片（13），所述的電池插片（13）豎直分布且相互平行。

6.根據權利要求5所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，所述的電池插片（13）下端的橫截面呈V形。

7.根據權利要求6所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，所述的電池插片（13）由塑料制成。

8.根據權利要求3所述的一種用于電池組抓取的電缸抓手，其特征是，所述的旋轉氣缸（11）為180°旋轉氣缸。