[發(fā)明專(zhuān)利]一種曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310297606.1
• 申請(qǐng)日: 2013-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103348808A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹文慶;陳星谷;張美娜;馮學(xué)斌;金云浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/02;F16H21/18
• 代理公司: 南京天華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

技術(shù)領(lǐng)域

?本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是涉及一種菜苗移栽機(jī)構(gòu)；具體地說(shuō)是一種適合單吊杯作業(yè)、尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能同時(shí)滿(mǎn)足半自動(dòng)和全自動(dòng)單行菜苗移栽作業(yè)需求的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在育苗移栽環(huán)節(jié)中，傳統(tǒng)手工移栽勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低且難以大面積作業(yè)，菜苗機(jī)械化移栽是未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。移栽機(jī)構(gòu)是菜苗移栽機(jī)的核心部件之一，蔬菜大棚、溫室的應(yīng)用日益廣泛，小型移栽機(jī)特別適合大棚內(nèi)作業(yè)，但要求機(jī)構(gòu)尺寸小、質(zhì)量小，能單吊杯作業(yè)。常見(jiàn)的移栽機(jī)構(gòu)尺寸大并且需要布置多個(gè)吊杯，只適合大田作業(yè)，難以小型化、輕量化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種適合單吊杯作業(yè)、尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能同時(shí)滿(mǎn)足半自動(dòng)和全自動(dòng)單行菜苗移栽作業(yè)需求的曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的：

一種曲柄搖桿菜苗移栽機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架和固定在機(jī)架上的電機(jī)，其特征在于所述的電機(jī)通過(guò)設(shè)置在機(jī)架上的主動(dòng)軸和凸輪相連，凸輪的一側(cè)設(shè)有曲柄，曲柄的下端和長(zhǎng)三鉸桿的上端相連且兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，長(zhǎng)三鉸桿的下端和短三鉸桿的上端相連且兩者連接處同時(shí)與搖桿的下端相連，則長(zhǎng)三鉸桿、短三鉸桿、搖桿兩兩之間皆構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，搖桿的上端與固定在機(jī)架上的固定鉸軸活動(dòng)相連，短三鉸桿的下端和苗筒連桿的上端相連且兩者構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，苗筒連桿的下端和固定在苗筒上的苗筒軸活動(dòng)相連；所述苗筒的下端設(shè)有活門(mén)，活門(mén)上設(shè)有保持其閉合的拉簧和打開(kāi)其的閘線，閘線的上端與凸輪擺桿固接。

所述的機(jī)架相對(duì)于地面傾斜設(shè)置。

所述長(zhǎng)三鉸桿的彎角為120°至150°。

所述短三鉸桿的彎角為機(jī)架相對(duì)于地面的夾角與90°之和。

所述的曲柄的下端和長(zhǎng)三鉸桿的上端通過(guò)第一連接軸相連；所述的長(zhǎng)三鉸桿的下端和短三鉸桿的上端通過(guò)第二連接軸相連且第二連接軸與搖桿的下端相連；所述短三鉸桿的下端和苗筒連桿的上端通過(guò)第三連接軸相連。

所述的固定鉸軸的一側(cè)設(shè)有第二固定鉸軸，第二固定鉸軸與第二搖桿的上端活動(dòng)相連，第二搖桿的下端通過(guò)第四連接軸與第二短三鉸桿的上端相連且第二搖桿和第二短三鉸桿兩者之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二短三鉸桿的下端通過(guò)第二連接軸與第二苗筒連桿的上端相連且第二短三鉸桿和第二苗筒連桿兩者之間構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，第二苗筒連桿的下端和固定在苗筒上的第二苗筒軸活動(dòng)相連。

所述的苗筒軸和第二苗筒軸分別位于苗筒的兩側(cè)。

所述主動(dòng)軸、固定鉸軸和第二固定鉸軸三者的中心點(diǎn)位于平面內(nèi)的同一直線上。

所述的搖桿和第二搖桿相對(duì)平行設(shè)置且苗筒連桿和第二苗筒連桿相對(duì)平行設(shè)置。

所述的第二短三鉸桿的彎角為機(jī)架相對(duì)于地面的夾角與90°之和。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過(guò)曲柄搖桿配合單個(gè)吊杯即可進(jìn)行窄株距作業(yè)，相對(duì)于常見(jiàn)機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)尺寸小且重量輕，機(jī)構(gòu)僅需一個(gè)原動(dòng)件驅(qū)動(dòng)，作業(yè)軌跡路徑較短、效率高，操作、維護(hù)方便，且機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)和零部件結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，加工制造成本低，適合大棚內(nèi)以及膜上作業(yè)。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)置兩組搖桿、短三鉸桿、苗筒連桿相互配合時(shí)則構(gòu)成兩個(gè)平行四邊形結(jié)構(gòu)，確保苗筒的位姿在作業(yè)過(guò)程中始終垂直于地面，降低作業(yè)誤差并提高作業(yè)精度，適宜推廣使用。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1的左視圖；

附圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為附圖3的左視圖；

附圖5為本發(fā)明的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理簡(jiǎn)圖；

附圖6為本發(fā)明在Pro/E中模擬的靜軌跡圖；

附圖7為本發(fā)明在Pro/E中模擬作業(yè)時(shí)的動(dòng)軌跡圖。

其中：1—機(jī)架；2—電機(jī)；3—主動(dòng)軸；4—凸輪；5—曲柄；6—長(zhǎng)三鉸桿；7—短三鉸桿；8—搖桿；9—固定鉸軸；10—苗筒連桿；11—苗筒；12—苗筒軸；13—活門(mén)；14—拉簧；15—閘線；16—凸輪擺桿；17—第一連接軸；18—第二連接軸；19—第三連接軸；20—第四連接軸；21—第二固定鉸軸；22—第二搖桿；23—第二短三鉸桿；24—第二苗筒連桿；25—第二苗筒軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例一